ETAS ובוש: נתוני אמת בזמן אמת לשיפור מערכות ADAS

בעידן שבו מערכות נהיגה חכמה מתעדכנות לעיתים תכופות יותר מתוכנות מחשב, אחת הבעיות הגדולות של יצרני הרכב היא כיצד לאמת אלפי גרסאות תוכנה ותסריטי חישה באופן רציף ובטוח. בהרצאה משותפת של ETAS (חברת בת של Bosch) ושל מומחי Bosch Mobility Solutions, הוצגה גישה חדשה לאימות מערכות ADAS (סיוע לנהג) בזמן אמת באמצעות ניתוח נתונים ענני ומקומי משולב.

דוברי ETAS הסבירו כי כיום יצרני רכב נדרשים לבדוק מערכות עזר לנהג לאורך כל מחזור החיים של הרכב – החל משלב הפיתוח ועד עדכוני התוכנה לאחר המסירה. הפתרון שהוצג בכנס מאפשר לאסוף נתוני חישה בזמן אמת, לשמור אותם במערכות Edge בתוך הרכב, ולהשוותם מידית מול דגמי סימולציה מבוקרים בענן של Bosch.

גישה זו יוצרת לולאת פידבק רציפה (Continuous Validation Loop), שבה כל חריגה בזיהוי, תאוצה, בלימה או סיווג עצמים נבחנת ומנותחת באופן אוטומטי.

שילוב בין נתונים אמיתיים וסינתטיים

החידוש הגדול שהודגם הוא היכולת למזג נתוני אמת שנאספו בכביש עם נתונים סינתטיים שיוצרו בסביבת הדמיה של ETAS. כך ניתן לבדוק תגובות מערכת בתנאים שלא ניתן לשחזר בשטח – כמו קרינת שמש חזקה או גשם דק.

מערכת הניתוח של ETAS כוללת בינה מלאכותית הלומדת את דפוסי השגיאות של המערכת ומשפרת את האלגוריתמים בזמן אמת.

יתרון תעשייתי ורגולטורי

על פי המציגים, הפתרון החדש מקצר בעשרות אחוזים את זמן ולידציית התוכנה של רכבים חדשים, ומאפשר ליצרנים לעמוד בדרישות המחמירות של Euro NCAP ו־UNECE עבור מערכות נהיגה מתקדמות.

“אנחנו מביאים לעולם הרכב את אותה מתודולוגיה של DevOps – אבל לבטיחות,” נאמר בהרצאה.

RF Pro: סימולציה ריאליסטית לבדיקת מערכות ADAS וחיישנים אוטונומיים

בעידן שבו מערכות נהיגה אוטונומיות מתבססות על שילוב חיישנים רב־שכבתי — מצלמות, רדארים ולידאר — אחת הסוגיות המרכזיות שמעסיקות את תעשיית הרכב היא כיצד לבדוק את אמינותן לפני שהרכב נוגע בכביש. בהרצאתו בכנס המשותף AutoSens Europe ו-InCabin Europe 2025 הסביר Matt Bailey, המנהל הטכני (Technical Director) בחברת RF Pro כיצד מתבצעת היום סימולציה וירטואלית של סביבת הנהיגה, שתפקידה לשמש "כביש ניסוי דיגיטלי" למערכות ADAS (סיוע מתקדם לנהג) ולפלטפורמות נהיגה אוטונומיות.

סביבת ניסוי ממוחשבת ברמת דיוק של סנטימטר

המרצה הציג את המנוע הפיזיקלי של RF Pro, המאפשר ליצרני רכב ולמפתחי שבבים לבצע הדמיה מדויקת של חיישני רכב — החל ממצלמות RGB ועד רדארים בתדר 77 GHz. המערכת משלבת מפות תלת־ממדיות ברזולוציה גבוהה, מדידות רפלקטיביות של חומרים, וחישוב מדויק של תנאי תאורה, מזג אוויר והחזרי קרינה. שילוב זה מאפשר למדל תרחישים כמו ערפל, שלג, או החזרת אור מאספלט רטוב, באופן שמחקה את המציאות בדיוק פוטומטרי.

בניגוד לפתרונות הדמיה גרפיים מסורתיים, הדגש של RF Pro הוא על פיזיקה ולא על גרפיקה: כל פיקסל או החזר רדאר מחושב לפי מאפייני פני השטח האמיתיים. כך ניתן להעריך כיצד שינוי זווית מצלמה או סוג חומרת חיישן משפיע על הביצועים. לדברי המרצה, סביבת הסימולציה מאפשרת לבצע עשרות אלפי "נסיעות" ביום אחד בלבד, לעומת חודשים של ניסויים בשטח.

שיתוף פעולה עם טקסס אינסטרומנטס

אחד הדגשים בהרצאה היה המעבר של RF Pro משירותי סימולציה עבור יצרני רכב בלבד לכלי פיתוח עבור חברות שבבים ומפתחי בינה מלאכותית. החברה מציעה ממשקי API פתוחים המאפשרים להזרים נתוני סימולציה ישירות למנועי AI המשמשים לזיהוי תמרורים, הולכי רגל ומכשולים. כמו כן הודגש שיתוף פעולה חדש עם MathWorks ו-NVIDIA, שמאפשר להריץ את הסימולציות בזמן אמת על פלטפורמות GPU ייעודיות.

המרצה ציין כי שילוב הסביבה הווירטואלית בתהליך הפיתוח חוסך ליצרנים עד 40 אחוז מעלויות הבדיקה ומאפשר לבדוק מצבים מסוכנים — כמו תאורה מסנוורת או שילוב חיישנים מזויפים — מבלי לסכן נהגים או רכבים אמיתיים.

מבט קדימה: מהסימולציה למבחני תקינה

בהרצאה נדונו גם היבטים רגולטוריים: כיצד ניתן להכשיר את שיטת הבדיקה הווירטואלית לשמש כחלק מהליכי תקינה רשמיים של ADAS ואוטונומיה ברמות 4–5. לפי הדובר, Euro NCAP וה-UNECE כבר בוחנות מסגרות תקינה שיכירו בנתוני סימולציה מבוססי RF Pro כמקור קביל לאימות מערכות בטיחות, כל עוד ניתן לשחזר את תוצאותיהן באופן עקבי.

לסיום הדגיש המרצה כי הכלי שפיתחה החברה אינו מחליף ניסויים פיזיים אלא משלים אותם: "החזון הוא שכל קילומטר אמיתי ילווה במאות קילומטרים וירטואליים — כך שהרכב יגיע לכביש כשהוא כבר ‘נסע’ מיליוני קילומטרים במחשב."

Liteon מציגה חיישני ToF ותאורה חכמה למערכות ADAS ורכב אוטונומי

Peter Wu – Senior Director, Automotive Division, Liteon Technology , מהספקיות הבולטות בעולם בתחום האופטו־אלקטרוניקה, הציג בכנס AutoSens / InCabin Europe 2025 בברצלונה את הדור החדש של חיישני Time-of-Flight (ToF) ופתרונות תאורה אינטליגנטית לרכב. בהרצאתו, הדגיש נציג החברה כי מגמות הבטיחות והנהיגה האוטונומית מחייבות התאמה מלאה בין רכיבי התאורה, חיישני התמונה ומעבדי הראייה המלאכותית — שילוב שבו Liteon ממוקמת בעמדת יתרון בזכות שליטה אנכית בייצור LED, לייזרים ומערכות אופטיות.

חישה מדויקת בכל תנאי תאורה

הפתרון שהוצג כולל מערך חיישני ToF קצר־טווח, המסוגל למדוד עומק ותנועה בתא הנוסעים בדיוק של מילימטרים בודדים. החיישנים מבוססים על פלטפורמת VCSEL מתקדמת המיוצרת בתהליך CMOS, ומספקת קצב רענון של מעל 240 פריימים לשנייה.

השילוב בין תאורה אינפרא־אדומה מבוקרת לבין אלגוריתם כיול עצמי מאפשר ניטור יעיל של תנוחת נהג, תנועות עיניים, ואף זיהוי נשימות — מבלי להפריע לנוסעים או לצרוך אנרגיה עודפת.

אינטגרציה מלאה עם מצלמות ADAS

Liteon הדגישה שהמערכת החדשה מותאמת לפעולה משולבת עם מצלמות נהיגה קדמיות וצדיות, ומספקת שכבת נתונים נוספת למערכות ה־AI של היצרנים. בניסוי שהוצג בכנס, שילוב חיישני ToF במערכת ראייה קדמית שיפר את דיוק הזיהוי של עצמים בתאורה נמוכה ב־27%.

בנוסף, החברה פיתחה ממשק MIPI C-PHY/D-PHY חדש המאפשר סנכרון בין מספר מצלמות ToF ומצלמות RGB באותו ECU, תוך הפחתת השהייה במעבר בין נתוני עומק וצבע.

תאורה חכמה וחיסכון באנרגיה

תחום נוסף שבו Liteon מובילה הוא תאורת רכב חכמה. החברה הציגה מודולי LED בעלי בקרה דינמית — Adaptive Beam — שמאפשרים לרכב להתאים את עצמת האור בהתאם למרחק ולתנועה. בכך מתקבל שדה ראייה יציב במזג אוויר משתנה, ללא סנוור נהגים אחרים.

לדברי דובר החברה, מערכת הבקרה מבוססת על מיקרו־בקר משולב בעל ממשק CAN FD, המאפשר העברת נתונים ישירה ממערכות ה־ADAS למודול התאורה, כך שכל שינוי במצב הדרך משתקף מידית בתאורה.

שיתופי פעולה ועתיד הפיתוח

Liteon עובדת בשיתוף פעולה עם מספר יצרני שבבים גדולים באסיה ובאירופה כדי לפתח גרסה מתקדמת של חיישני ToF בתהליך ייצור 22 ננו־מטר. כמו כן, החברה ציינה שהדור הבא של מוצריה יתמוך בתקן ISO 26262 ASIL-C ובמנגנוני אבטחת נתונים משולבים.

הגישה של Liteon ממחישה את האיחוד בין רכיבי חישה ותאורה כחלק ממערכת ראייה כוללת לרכב. השוק העולמי לחיישני ToF צפוי לצמוח בקצב שנתי של מעל 18% עד שנת 2030, והחברה מתכננת לתפוס נתח מרכזי במערכות בטיחות חכמות.

הפוסט AutoSens 2025: מערכות ADAS לומדות הופיע לראשונה ב-Chiportal.

שילוב מצלמות ורדאר לניטור פנים הרכב – שיתוף פעולה בין Toby, Texas Instruments, D3 Embedded ו-HTC

השותפות בין ארבע החברות הציגה הדגמה טכנולוגית המשלבת מצלמת אינפרה-אדום עם חיישן רדאר בגלים מילימטריים לצורך ניטור נהג ונוסעים. הדגם מדגים את שלב ההמשך של מערכות המעקב אחרי הנהג (DMS) והנוסעים (OMS): מעבר למיזוג חיישנים (Sensor Fusion). בעוד שמצלמות מתקשות לזהות תנועה או גוף מוסתר — למשל ילד מתחת לשמיכה — הרדאר מסוגל לזהות מיקרו-תנועות דרך חפצים. המערכת מבוססת על שבב העיבוד TDA4VM של TI, שעליו מבוצעים כל עיבודי הווידאו והרדאר, וממוקמת ביחידה קומפקטית המשולבת במראת הרכב. הפתרון, שתוכנן כחומרה חסכונית ויעילה, נועד להוזיל את עלות מערכות הבטיחות הפנימיות ולספק כיסוי מלא במצבי תאורה שונים. ההרצאה הדגישה כי העתיד של מערכות חישה בתוך הרכב תלוי בשילוב בין מצלמה לרדאר, תוך שיתוף פעולה הדוק בין ספקי רכיבים, תוכנה וחומרה.

בהרצאה שהוצגה בכנס, הוצגה השקופית שכונתה “Pioneering the Integration of Single-Camera and Radar Interior Sensor Fusion for In-Cabin Sensing” – המתארת את שיתוף הפעולה בין ארבע חברות מרכזיות בתעשייה: Toby Automotive, D3 Embedded, HTTC ו־Texas Instruments. החברות מאחדות ביניהן מומחיות עמוקה במערכות משובצות ובינה מלאכותית: Toby מתמקדת בלמידת מכונה ובעיבוד אותות חזותיים; D3 Embedded מביאה ניסיון של למעלה מ־25 שנה במיזוג נתונים בין מצלמות לרדאר; HTTC אחראית על הפיתוח מקצה לקצה של מערכות ADAS, כולל רכיבי וידאו, עומק וחישה; ו־Texas Instruments תורמת את טכנולוגיית השבבים המתקדמת שלה – TDA4VM SoC – לצד שבב הרדאר החדש AWR6843 mmWave, המניע את כל הפלטפורמה. יחד, הדגימו החברות כיצד שילוב בין מצלמה אחת לחיישן רדאר יכול לאפשר חישה פנימית מדויקת, חסכונית ואמינה יותר – מיסוד הדרך לדור הבא של בטיחות ומעקב חכם בתא הנוסעים.

שימוש בנתונים סינתטיים לאימות מערכות ניטור נהג – Victor Gonzalez, Anyverse & Euro NCAP

בעידן שבו מערכות נהיגה חכמה ותא נוסעים חכם מתבססות על בינה מלאכותית, אחת הסוגיות המורכבות ביותר היא איך ניתן לבדוק ולתקף את המודלים הללו לפני שהם עולים על הכביש. בהרצאה שניתנה בכנס AutoSens / InCabin Europe 2025 בברצלונה, הציג ויקטור גונזלס (Victor Gonzalez), סמנכ"ל ב־Anyverse, שיתוף פעולה חדש עם Euro NCAP שמטרתו לשנות מן היסוד את הדרך שבה בודקים מערכות חישה ובטיחות ברכב.

מהפכת הנתונים הסינתטיים

Anyverse, שנוסדה בספרד, נחשבת לחלוצה בתחום הנתונים הסינתטיים – יצירת תמונות, סרטונים וענני נקודות מדויקים במחשב, המשמשים לאימון ולבדיקות של אלגוריתמים לזיהוי חזותי. החברה פיתחה מנוע הדמיה פיזיקלי המאפשר לייצר סצנות מציאותיות לחלוטין, הנשלטות בכל פרט – ממיקום התאורה, דרך סוג הבד של בגד הנהג ועד החזר האור ממשטחי מתכת או פלסטיק. בשונה ממאגרים מבוססי צילומים אמיתיים, נתונים סינתטיים מאפשרים לחשוף את האלגוריתמים למצבים נדירים ומורכבים, כמו תאורה מסנוורת, השתקפויות בזכוכית, או גווני עור שונים.

בהרצאה הוסבר כי המנוע של Anyverse מייצר תרחישים הכוללים נהגים ונוסעים בגילאים, מגדרים וצבעי עור שונים – תחת מגוון מצבי תאורה, מזג אוויר והפרעות אופטיות. כך ניתן להבטיח שהמערכת הנבדקת איננה מוטה תרבותית או מגדרית, ושיכולות הזיהוי שלה עקביות ובטוחות עבור כלל הנהגים.

שיתוף הפעולה עם Euro NCAP

גונזלס הכריז בכנס על פרויקט משותף עם Euro NCAP, שבמסגרתו יפותחו פרוטוקולים וירטואליים לבדיקת מערכות ADAS ו־DMS (Driver Monitoring Systems). כיום נדרשים יצרנים לשלוח רכבים פיזיים למבחני שטח, שמדמים רק חלק קטן מן הסיטואציות האפשריות. הפרויקט החדש ישתמש במידע הסינתטי של Anyverse כדי לאפשר Self-Assessment דיגיטלי – בדיקה עצמית של היצרן על אלפי תרחישים בזמן קצר, תוך השוואה לסטנדרט מוסכם של Euro NCAP.

לפי גונזלס, מטרת שיתוף הפעולה היא להפוך את תהליך האימות לזול, מהיר ושקוף יותר. “אנחנו רוצים לאפשר לכל יצרן לבדוק אלפי תרחישים ביום אחד, במקום עשרות בודדות במעבדה פיזית,” אמר. לדבריו, הטכנולוגיה תאפשר גם בדיקות חוזרות בתנאים זהים, דבר שבלתי אפשרי בניסויי כביש אמיתיים.

חברת Anyverse, המתמחה ביצירת נתונים סינתטיים, הכריזה על שיתוף פעולה עם Euro NCAP לפיתוח פרוטוקול הערכה דיגיטלי למערכות ניטור פנים הרכב לשנת 2029. לפי Gonzalez, הבדיקות הפיזיות הנהוגות כיום יקרות ומוגבלות בכיסוי מצבי הנהיגה, בעוד ש-AI דורש חשיפה למיליוני תרחישים. השיטה החדשה תאפשר הערכת ביצועים באמצעות סימולציות ונתונים סינתטיים – כולל תנאי תאורה, מגדרים, גילאים והתנהגויות שונות. כך יוכלו יצרני רכב לבצע Self-Assessment דיגיטלי התואם לסטנדרטי NCAP. היתרונות כוללים הפחתת עלויות, כיסוי רחב יותר, ובדיקות עמידות בפני “מקרים קיצוניים” כגון הטיות גזעיות או תאורה נמוכה. ההרצאה הדגישה כי מעבר לשלב האימות הסופי בעזרת נתונים סינתטיים יגביר את מהימנות המערכות ויאפשר לאתר חולשות בביצועי בינה מלאכותית לפני שלב הייצור.

חישה משולבת מצלמה-רדאר לאיתור סימני חיים ונהיגה בטוחה – Rheinmetall & Dermalog SensorTech בשיתוף TI

אחד התחומים הצומחים במהירות בעולם מערכות החישה לרכב הוא ניטור פנים הרכב (In-Cabin Monitoring) — שילוב של מצלמות, חיישני רדאר ובינה מלאכותית לזיהוי מצב הנהג והנוסעים בזמן אמת. בהרצאה המשותפת של Rheinmetall, Dermalog SensorTech ו־Texas Instruments, שניתנה בכנס AutoSens / InCabin Europe 2025 בברצלונה, הוצגה מערכת חדשה המשלבת בין מצלמה לחיישן רדאר כדי לנטר סימני חיים, עירנות ובטיחות נוסעים באופן מדויק ומבוסס־פיזיולוגיה.

ד"ר Stefan Häfele מ־Rheinmetall הסביר שהמערכת החדשה פותחה מתוך צורך לזהות גם מצבים שבהם מצלמות לבדן נכשלות – למשל תינוק שנשאר במושב האחורי ומכוסה בשמיכה, או נהג שהתעלף בזמן נהיגה. לצורך כך נעשה שימוש בחיישן רדאר בתדר 60 גיגה־הרץ, שמסוגל לזהות תנועות מיקרוסקופיות כמו פעימות לב ונשימה.

אלגוריתם הבינה המלאכותית מאחד את הנתונים מהרדאר ומהמצלמה לכדי תמונת מצב אחידה על כל יושבי הרכב. אם מזוהה דפוס חריג – כמו האטה בקצב נשימה או ירידה בתנועות הגוף – המערכת יכולה להתריע מיד לנהג, למוקד חירום או למערכות הבקרה של הרכב.

הדיוק הפיזיולוגי והאינטגרציה עם TI

שותפת הפיתוח Dermalog SensorTech הביאה לשולחן את ניסיונה בזיהוי ביומטרי מתקדמים, בהם סריקת פנים וקריאת דופק ללא מגע. בשילוב טכנולוגיית העיבוד של Texas Instruments, הכוללת את שבב TDA4VM לעיבוד תמונה ורדאר בזמן אמת, ניתן היה למזג את הנתונים באופן רציף וללא השהיות.

טים הנדרסון (Tim Henderson), נציג TI, ציין בהרצאה כי הדור החדש של רדארים מאפשר לא רק גילוי תנועה, אלא גם ניתוח מיקרו־ויברציות עד רמת מילימטר. “אנחנו לא מדברים על תנועה של ידיים או גוף, אלא על תנודות חזה קלות שנובעות מהנשימה. זו רמת רגישות שהייתה שמורה בעבר למעבדות רפואיות,” אמר.

הפוסט פוקחים עין על ערנות הנהג הופיע לראשונה ב-Chiportal.

קלייטקס מציגה את פרויקט Simphocam Sense לשיפור סימולציית חיישני תפיסה

מייק דמפסי, מנכ"ל קלייטקס, הציג בכנס Autosense את פרויקט Simphocam Sense, פרויקט מחקר ופיתוח שיתופי המתמקד בשיפור המודלים, הסימולציות והבדיקות של חיישני תפיסה לרכבים אוטונומיים. קלייטקס, המתמחה בסימולציה ובדגמים פיזיקליים, מובילה את הפרויקט בשיתוף עם חברות ומוסדות אקדמיים נוספים, ביניהם RFPro, המעבדה הפיזיקלית הלאומית של בריטניה (NPL) ואוניברסיטת וורוויק.

מטרת הפרויקט היא להתמודד עם האתגרים הקיימים בפיתוח ואישור רכבים אוטונומיים, במיוחד בתחום הסימולציה. עם ריבוי סוגי החיישנים והתנאים הסביבתיים המשפיעים על ביצועיהם, נדרש פיתוח של סימולציות אמינות ומדויקות. הפרויקט מחולק למספר שלבי עבודה, כאשר השלב הראשון מתמקד בהנדסת מערכות ובקביעת הדרישות והפונקציות של החיישנים השונים. הצוות יצר קטלוג של רכבים אוטונומיים והגדיר מערכי חיישנים גנריים, תוך התייחסות לתחומי התכנון התפעולי (ODD) ולתרחישים בהם החיישנים פועלים.

בשלב השני, הפרויקט מתמקד בבדיקת החיישנים עצמם ובהבנת האופן בו גורמי רעש כמו מזג האוויר ותכונות החומרים משפיעים עליהם. נערכו בדיקות שטח בתנאי מזג אוויר שונים, כולל בדיקות בחורף הסקוטי, כדי למדוד את השפעות השלג, הגשם והברד על החיישנים. בנוסף, בוצעו בדיקות מעבדה למדידת תכונות החומרים ולהבנת האופן בו חיישנים מזהים משתמשי דרך פגיעים בתנאים שונים.

השלב השלישי מתרכז בשיפור מודלי החיישנים בסימולציה. באמצעות הנתונים שנאספו, הצוות משפר את מודלי הסימולציה על ידי שימוש בטכנולוגיות מתקדמות כמו Ray Tracing למצלמות, רדארים ולידארים, והוספת תכונות חומרים מדויקות לכל אובייקט בסביבת הסימולציה. זה מאפשר סימולציה מדויקת יותר של האופן בו החיישנים מגיבים לתנאים שונים.

RFPro משיקה את AV Elevate – פלטפורמת סימולציה מתקדמת לרכבים אוטונומיים

מאט דיילי, המנהל הטכני של RFPro, הכריז על השקת AV Elevate, פלטפורמת סימולציה חדשה ומתקדמת המיועדת לפיתוח ובדיקת רכבים אוטונומיים. הפלטפורמה מאפשרת למפתחים לבחון את מערכות הנהיגה האוטונומית שלהם בסביבה וירטואלית, הכוללת סימולציה מדויקת של חיישנים, בינה מלאכותית ותנאי נהיגה מורכבים.

AV Elevate נועדה להתמודד עם המגבלות של בדיקות בעולם האמיתי, המהוות מכשול משמעותי בפריסת רכבים אוטונומיים בקנה מידה רחב. באמצעות הפלטפורמה, מפתחים יכולים לבצע בדיקות בקנה מידה גדול, להתאים ולשפר את מערכותיהם, ולבחון מאות אלפי תרחישים בלחיצת כפתור, מבלי להזדקק לחומרה יקרה או לזמן נהיגה בפועל.

הפלטפורמה מאפשרת למשתמשים להתאים, לאמן ולבדוק את כל מערך החיישנים וטכנולוגיות התפיסה שלהם, וליצור נתוני אימון מדויקים ב-100%, מה שמפחית את התלות בנתונים מהעולם האמיתי. הסימולציה מאפשרת בחינה של תרחישי קצה מורכבים, כולל תנאים שאינם אתיים או בטוחים לבדיקה בעולם האמיתי, ומשפרת את היעילות, העקביות והבטיחות בתהליך הפיתוח.

AV Elevate מתבססת על טכנולוגיית הסימולציה המובילה של RFPro, הכוללת את ספריית המיקומים הגדולה בעולם של "תאומים דיגיטליים" של כבישים, ערים ומסלולי בדיקה. כל אלמנט בסביבה הווירטואלית מדומה פיזיקלית, עם תכונות חומר ייחודיות, מה שמאפשר יצירת נתוני אימון וסימולציה ברמה הנדסית גבוהה.

הפלטפורמה תומכת באינטגרציה של מודלי חיישנים מדויקים, כולל מצלמות, לידארים, רדארים ועוד, ומאפשרת למשתמשים לבנות את כל מערך הטכנולוגיה של הרכב שלהם בסימולציה. היא ניתנת לפריסה במחשבים שולחניים, במחשבי HPC ובענן, מה שמאפשר גמישות וסקלאביליות בהתאם לצרכי המשתמש.

שיבה מיקרוסיסטמס מציגה פתרון בעיית הפוקוס התרמי במצלמות רכב

ד"ר פז בטיס, מייסד שותף ומנכ"ל שיבה מיקרוסיסטמס, הציג בכנס את טכנולוגיית Sharp 7 החדשה של החברה, שמטרתה לפתור את בעיית הפוקוס התרמי במצלמות רכב. בעיה זו נגרמת בשל שינויי טמפרטורה קיצוניים, הגורמים למיספוקוס בין העדשה לחיישן התמונה, מה שמוביל לירידה משמעותית באיכות התמונה.

בטיס הסביר כי כיום, רוב המצלמות ברכב הן בעלות פוקוס קבוע, והן מתמודדות עם אתגרים בטווח הטמפרטורות הרחב של מינוס 40 עד 100 מעלות צלזיוס. השינויים התרמיים מובילים להתרחבות ולהתכווצות של רכיבי המצלמה, מה שגורם למיספוקוס ולתמונות מטושטשות. עם המעבר לחיישני תמונה ברזולוציה גבוהה יותר ופיקסלים קטנים יותר, הבעיה מתעצמת, כיוון שהדיוק הנדרש במיקוד עולה.

טכנולוגיית Sharp 7 מציעה פתרון ייחודי באמצעות שימוש במפעיל אוטופוקוס המבוסס על טכנולוגיית MEMS (מערכות אלקטרומכניות מיקרו). במקום להזיז את העדשה הכבדה, המערכת מזיזה את חיישן התמונה עצמו, שהוא קל בהרבה. זה מאפשר התאמה מדויקת של הפוקוס בתגובה לשינויים תרמיים, ושמירה על איכות תמונה גבוהה בכל טווח הטמפרטורות.

לינרד מציגה טכנולוגיית פיקסל חדשה של 8.5 מיקרון להדמיה תרמית ברכב

קנטן נואר, מנהל מוצר בחברת לינרד, הכריז על פיתוח טכנולוגיית פיקסל חדשה בגודל 8.5 מיקרון, המיועדת להדמיה תרמית במערכות בלימה אוטומטית (AEB) ברכב. המעבר מפיקסלים בגודל 12 מיקרון ל-8.5 מיקרון מאפשר הקטנת גודל החיישן והמצלמה, תוך שמירה על ביצועים גבוהים וזיהוי מדויק של אובייקטים בתנאי תאורה קשים.

נואר הסביר כי תאונות רבות מתרחשות בתנאי ראות לקויים, במיוחד בלילה וללא תאורת רחוב. חיישנים תרמיים מסוגלים לזהות הולכי רגל ומשתמשי דרך פגיעים בתנאים אלו, כיוון שהם מתבססים על הקרינה התרמית הטבעית של האובייקטים, ולא על אור נראה. עם התקנות חדשות בארצות הברית המחייבות מערכות AEB לפעול בתנאים אלו, הצורך בחיישנים תרמיים איכותיים עולה.

הטכנולוגיה החדשה של לינרד מאפשרת הקטנת גודל הפיקסל מבלי לפגוע בביצועים. זה מושג באמצעות עבודת מחקר ופיתוח אינטנסיבית לשמירה על רמת רגישות ורעש נמוכה בפיקסלים הקטנים יותר. הקטנת גודל הפיקסל מובילה להקטנת גודל החיישן והעדשה, מה שמאפשר ייצור מצלמות קומפקטיות יותר ויעילות יותר, וגם מגביר את יכולת הייצור והאספקה של החברה.

נובליק מציגה חיישן רדאר גלים מילימטריים קצר טווח להחלפת חיישני אולטרסאונד ברכב

פזלן ברנקוביץ', מנהל המכירות הראשי של נובליק, הציג חיישן רדאר גלים מילימטריים קצר טווח, המיועד להחליף את חיישני האולטרסאונד הנפוצים ברכב. החיישן מספק שדה ראייה של 180 מעלות, ומציע ביצועים משופרים וזיהוי מדויק יותר של עצמים, כולל עצמים נמוכים ומרחקים קצרים עד 5 ס"מ.

ברנקוביץ' הסביר כי חיישני האולטרסאונד הקיימים מוגבלים בביצועיהם, ואינם מסוגלים לזהות עצמים קטנים או נמוכים, כמו ילדים קטנים או מכשולים נמוכים. בנוסף, חיישני האולטרסאונד דורשים התקנת מספר רב של חיישנים סביב הרכב, מה שמעלה את העלויות ומסבך את ההתקנה.

החיישן החדש של נובליק מבוסס על טכנולוגיית רדאר גלים מילימטריים, ומסוגל להחליף מספר חיישני אולטרסאונד בחיישן יחיד. הוא מספק מידע על מרחק, זווית ותנועה של עצמים בסביבת הרכב, ומאפשר זיהוי מדויק ומהיר יותר. הטכנולוגיה פועלת בתנאי מזג אוויר קשים, כולל גשם, אבק וערפל, ואינה מושפעת מתאורה או חשיכה.

בנוסף, החיישן תומך בפונקציות נוספות כמו חיישן בעיטה לפתיחת תא מטען, זיהוי מכשולים בפתיחת דלתות, וזיהוי עצמים בתנועה סביב הרכב. הוא גם יכול לשמש כפתרון זול ויעיל עבור רכבים במגזרים שונים, כולל בשווקים מתפתחים כמו הודו וסין.

KD מציגה את KD7251 – משדר אופטי רב-ג'יגה-ביט לתעשיית הרכב

אוסקר תאודיה, מנהל שיווק ומכירות ב-KD, הציג את KD7251, המשדר האופטי הראשון התומך ברב-ג'יגה-ביט ומוסמך לשימוש בתעשיית הרכב. המכשיר מציע פתרון קישוריות אופטי מהיר ואמין, ומהווה אלטרנטיבה לטכנולוגיות מבוססות נחושת, במיוחד בקצבי העברה גבוהים.

תאודיה הסביר כי עם העלייה בצרכי הקישוריות ברכבים מודרניים, והמעבר לקצבי נתונים של 10 גיגה-ביט לשנייה ויותר, כבלים מבוססי נחושת מתמודדים עם אתגרים כמו הפסדי אות גבוהים והפרעות אלקטרומגנטיות (EMC). הפתרון האופטי של KD מאפשר להתגבר על אתגרים אלו, כיוון שסיבים אופטיים מספקים העברת נתונים עם הפסדים נמוכים מאוד ועמידות בפני הפרעות.

ה-KD7251 הוא מכשיר יחיד הכולל את כל הרכיבים האופטיים והדיגיטליים הדרושים, מה שמוביל להפחתת עלויות החומר והקטנת גודל הפורט. הוא תומך במהירויות העברה של 2.5 עד 10 גיגה-ביט לשנייה, עם תוכניות להרחבה ל-25 ו-50 גיגה-ביט בעתיד. המכשיר מוסמך לתקני הרכב, כולל AEC-Q100 Grade 2, ופועל בטווח טמפרטורות של מינוס 40 עד 105 מעלות צלזיוס.

הפוסט כנס Autosens: שיפור הסימולציות, טיפול במיקוד מצלמות הרכב בתנאי חום שונים וחידושים ברדארים הופיע לראשונה ב-Chiportal.

"תחום הרכב מחפש לשלב מערכות חכמות במחיר נמוך, והיילו מציבה את עצמה כשחקן משמעותי במגמה זו, המקדמת את תחום הבינה המלאכותית ברכב תוך אופטימיזציה לעלויות." כך אומר יניב סולקס, ראש תחום הרכב בהיילו, בראיון ל-CHIPORTAL במהלך כנס  Autosens-InCabin שהתקיים בשבוע שעבר בברצלונה. סולקס הציג את פתרונות  החברה למערכות ADAS ולתחום הרכב בכלל. הוא הוסיף גם כי היילו, המפתחת שבבי AI ייעודיים, נמצאת על סף הרחבה גלובלית עם מוצרים שייכנסו לרכבים על הכביש בסין כבר בדצמבר 2024.

"השבבים שלנו מאפשרים לרכבים הבנה מרחבית 360 מעלות בצורה יעילה מבחינת עלות," אמר סולקס. "הם מתאימים במיוחד למצב של נסיעה בכביש מהיר כשהנהג רק משגיח ולא נוהג באופן פעיל." בנוסף, מנסביר סולקס: "החברה מציגה חידושים נוספים בשיתוף פעולה עם שותפה יפנית, הכוללים שילוב של חיישני ליידר ומצלמות, המספקים יכולת זיהוי הולכי רגל ואובייקטים נוספים בכל תנאי מזג האוויר ותנאי ראות."

במהלך הכנס הוצגו גם פתרונות לניטור סביבת הנוסעים והנהג באמצעות בינה מלאכותית מתקדמת. לדברי סולקס, מודלי שפה מרוכבים מאפשרים לרכב לתקשר עם הנוסעים בצורה טבעית, ולהגיב לפקודות קוליות, דבר המשפר את חוויית השימוש ברכב החכם.

השנה, היילו עברה סיבוב גיוס משמעותי שמאפשר לחברה להרחיב את פעילותה למדינות כמו יפן וסין, תוך דגש על אסיה ועל השוק העולמי. "אנו רואים הצלחות בשיתוף הפעולה עם חברות רכב בעולם, ומוכיחים את יכולתנו להציע כוח עיבוד AI עוצמתי ומתקדם במחיר אטרקטיבי," סיכם סולקס.

הפוסט "תחום הרכב מחפש לשלב מערכות חכמות במחיר נמוך" הופיע לראשונה ב-Chiportal.

מאז שהוקם מרכז הפיתוח של און סמי בחיפה בשנת 2019, הצוות צמח למעל 20 אנשים. כך מתאר מי שהקים את המרכז ועומד בראשו, ארז תדמור בראיון ל-CHIPORTAL  במהלך כנס AutoSens-InCabin שעסק בחיישנים לבטיחות בתוך הרכב ובין הרכב לשאר העולם, שהתקיים בשבוע שעבר בברצלונה.

"במרכז הפיתוח בארץ אנחנו מתמחים בפיתוח טכנולוגיות מתקדמות כמו Indirect Time-of-Flight  למדידת עומק. טכנולוגיה זו מודדת את עומק המטרה באמצעות פולסים של אור ומודולציה של פיקסלים, ומאפשרת לדעת את המרחק לפי הפאזה של האור שחוזר מהמטרה". תדמור מסביר שהטכנולוגיה מיועדת גם להגברת בטיחות הרכב כלפי חוץ וגם ליישומים בתוך תא הנוסעים, למשל למעקב אחרי מצב העירנות של הנהג. בזכות המידע התלת-ממדי המדויק שהמערכת מספקת. המערכות של און סמי שפותחו בישראל תומכות גם ביישומי כריות אוויר חכמות המסוגלות להתאים את עוצמת הפתיחה לפי המימדים והמרחק של הנהג מההגה, מה שמשפר את רמת הבטיחות.

שיתוף פעולה עם אינוויז

איידן בראון, מאון סמי אירלנד, תיאר בשיחה עם CHIPORTAL  באותו הביתן את שיתוף הפעולה הנרחב שיש לאון סמי עם יצרנית הלידרים הישראלית אינוויז, כאשר שבב של החברה הותקן בכל מכשיר לידר מדגם InnovizOne LiDAR.

"היום אנו מציגים הדגמת LiDAR הכוללת את מערכת InnovizOne LiDAR, שפותחה בשיתוף פעולה עם Magna ו-ON Semiconductor. מערכת חדשנית זו מיועדת ליכולות נהיגה אוטונומית ברמה 3 ומשולבת ב-BMW i7. היא מסוגלת לזהות עצמים בטוח של 1 עד 250 מטר, יש לה שדה ראייה 115° אופקי על 25° אנכי ורזולוציה של 0.1 מעלה על 0.1 מעלה . מערך SIPM (Silicon Photomultiplier) של המערכת  מציע רגישות מעולה ויעילות גילוי גבוהה, החיוניים לחישה מדויקת בכלי רכב אוטונומיים."

"טכנולוגיית SIPM זו מאפשרת זיהוי פוטונים בודדים, ומספקת שבח גבוה במיוחד וזמני תגובה מהירים עד לרמת הפיקו-שניות. תכונות אלה הופכות אותו לאידיאלי עבור יישומי חישת עומק במגזרי התעשייה והרכב."

לדברי בראון, "בנוסף ליישומי רכב, טכנולוגיית זמן הטיסה העקיפה של ON Semiconductor מנוצלת עבור רובוטיקה תעשייתית ומחסנים חכמים." גם בראון מדגיש את התרומה החשובה של מרכז הפיתוח בחיפה לפיתוח טכנולוגית SIPM

לסיכום אומר בראון: "השותפות בין Innoviz ו-ON Semiconductor משקפת מחויבות משותפת לקידום טכנולוגיית LiDAR. המומחיות של ON Semiconductor בפיתוח SIPM, במיוחד עם שורשיה באירלנד באמצעות חברת SensL, משלימה את ההתמקדות של Innoviz בפתרונות LiDAR אמינים ברזולוציה גבוהה עבור יישומי נהיגה אוטונומית."

הפוסט "הרכיבים המפותחים במרכז הפיתוח של און סמי בחיפה מאפשרים לשפר בהרבה את בטיחות הרכב" הופיע לראשונה ב-Chiportal.

שלוש חברות שהשתתפו בתערוכת AUTOSENS 2023 הציגו פתרונות מבוססי בינה מלאכותית המאפשרים לרכב לראות תמונה נקיה יותר, בין אם מדובר בתרחישים של נהיגה במזג אוויר שאינו בהיר, כמו גשם או שלג, טיפול באור תועה, ומבוססים על חישובי בינה מלאכותית מהירים שיעבדו כל זאת.

הדמיית נהיגה בשלג ובשקיעה

פלורנס גרסנר ((Florens Gressner) מחברת Neurocat  הציג את הפלטפורמה שלהם הקרויה Aidkit והיא פלטפורמה לאוגמנטציה של נתונים בתעשיית הרכב האוטונומי. הפלטפורמה מאפשרת ללקוחות להוסיף גם השפעות סביבתיות כמו גשם, ערפל וסנוור לנתוני אותם תרחישים שצולמו במקור מזג אוויר כדי ליצור נתוני אימון ראליסטים יותר לפונקצית ה"תפיסה" של מחשבי הבינה המלאכותית המריצים את הסימולציות ובסופו של דבר לרכב האוטונומי עצמו. החברה ממוקמת בברלין ויש לה לקוחות כמו BMW ודויטשה באן (חברת הרכבות הלאומית הגרמנית).

גרסנר הסביר שהבעיה המרכזית ש- Aidkit מנסה לפתור היא הצורך בנתוני אימון נרחבים ומגוונים עבור פונקציות התפיסה של הרכבים האוטונומיים. פלטפורמה זו מאפשרת ללקוחות להוסיף השפעות סביבתיות מציאותיות כמו גשם, ערפל וסנוור לנתונים קיימים כדי ליצור סטים גדולים יותר של נתוני אימון.

האוגמנטציות הריאליסטיות עוזרות לצוותי הפיתוח להתגבר על האתגר של איסוף נתונים בתנאי מזג אוויר שונים, ולזהות תרחישי "זנב ארוך" מוקדם יותר בפיתוח.

מעבדי AI שיותקנו ברכב עצמו

מנסור בהרוז  (Mansour Behrooz) מחברת  Recogni, הציג מעבדי AI מותאמים אישית לעיבוד "תפיסה" עבור רכבים אוטונומיים. המעבד שלהם, Scorpio, מספק עד 1000 TOPS בהספק נמוך מאוד של פחות מ-75 ואט כדי לחסוך בצריכת החשמל של הרכב. הם מדגימים עיבוד בזמן אמת של 8 מצלמות 8 מגה-פיקסל ברזולוציה גבוהה בעמדת התצוגה שלהם.  בנוסף הכריזה Recogni על כרטיס PCIe חדש בשם Pegasus שמאפשר לשבב הדגל שלהם, Scorpio, להשתלב בקלות ביישומי ניידות אוטונומית שונים. Scorpio מספק עד 1000 TOPS של הספק חישוב תוך צריכת הספק נמוכה מאוד. הוא יכול לעבד עד 4 מצלמות 8MP דרך Pegasus.

Pegasus ו-SDK של Recogni מאפשרים גמישות רבה בפיתוח ויישום ביישומים כמו רובוטקסי, משאיות אוטונומיות, רחפנים ועוד. הפתרון של Recogni בנוי במיוחד עבור אתגרי החישוב וההספק של ניידות אוטונומית בניגוד לטכנולוגיות קיימות.

Recogni נוסדה ב-2017 וממוקמת בסן חוזה ומינכן. בין המשקיעים שלה נמנות BMW, טויוטה ובוש.

אור תועה

Thad Baringer  מחברת Imatest הציג את הפתרון של החברה שמאפשר לרכב להתמודד עם אור תועה, כגון שקיעה, פנסי רחוב רחוקים ומטעים ועוד.

אימטסט היא חברת תוכנה לבדיקת איכות תמונה הממוקמת בבולדר, קולורדו. אימטסט שיחררה גרסה חדשה 23.1 של תוכנת ImageTest שלהם, הכוללת יכולות משופרות לבדיקת אור פזור (flare) במצלמות.

לדברי בארינגר, החברה פיתחה מקור אור חדש ללא הילה שמאפשר ניתוח מקיף יותר של אור תועה, בהתאם לתקן IEEE P2020 הצפוי.

התוכנה מאפשרת ללכוד ולנתח תמונות של אור פזור בזוויות שונות באמצעות מנשא ממונע. גרסה 23.1 כוללת שיפורים נוספים בחישובי שפות משופעות, קיבולת מידע, רעשים, זיהוי SFR וממשק משתמש. אימטסט תומכת בפיתוח מצלמות של חברות מובילות בתעשיות שונות כמו אלקטרוניקה, אבטחה ורכב אוטונומי.

Imatest הציגו גרסה משודרגת של התוכנה שלהם ImageTest לבדיקת איכות תמונה של מצלמות רכב. הם הוסיפו יכולות נרחבות יותר למדידת אור פזור כולל מקור אור חדש ללא הילה שמספק ניתוח מקיף יותר. הם גם שיפרו חישובי שפות כביש משופעות, קיבולת מידע ורעשים בהתאם לתקני התעשייה העדכניים ביותר. החברה ממוקמת בבולדר, קולורדו.

הפוסט שלוש חברות הציגו אימון מצלמות במכוניות אוטונומיות כדי להתמודד בהצלחה עם תנאי תאורה וסביבה הופיע לראשונה ב-Chiportal.

עדיף לשלב MEMS במצלמות הרכב כדי שיתנו תמונה מיוצבת. כך אומר קולין קוואן (Colin Kwan) נשיא ומנכ"ל MemDrive שפיתחה מצלמה כזו, בכנס Autosens שהתקיים בשבוע שעבר בבריסל.

קוואן הציג את חברת MemDrive כחלוצה בתחום המכ"מים המיקרו-אלקטרו-מכניים (MEMS) ליישומי ראייה ממוחשבת מתקדמת ברכבים אוטונומיים. הוא הסביר שבניגוד למצלמות רכב מסורתיות בהן המיקוד נעשה על ידי תזוזת עדשות זכוכית כבדות, הטכנולוגיה החדשנית של MemDrive מאפשרת להזיז ישירות את חיישן התמונה עצמו בתוך מצלמת רכב קומפקטית וללא בעיות אמינות. קוואן ציין שמשקל חיישן התמונה הוא רק כ-1% ממשקל עדשת הזכוכית, מה שהופך את תזוזתו ליעילה ומהירה בהרבה מתזוזת העדשה.

זמן התגובה של המערכת הוא בסדר גודל של מילישניות בודדות בלבד, מה שמספיק לאלגוריתמי העיבוד להבין כל פריים. האקטואציה מדויקת עד רמה של תת-מיקרון וצורכת הספק זניח הודות לעיקרון אלקטרוסטטי ללא זרם. בנוסף לאקטואטור MEMS חדשני לאוטו-פוקוס, קוואן הציג גם אקטואטורים רב-ציריים לתנועה במישור וסיבוב שמאפשרים פיצוי תנועה מתקדם ב-5 צירים על מנת לייצב את התמונה, בדומה לטכנולוגיית המייצב האופטי במצלמות DSLR.

הוא הסביר ששילוב של ארבעה MEMS אקטואטורים מאפשר תנועה אלכסונית וסיבובית של חיישן התמונה כדי לפצות בזמן אמת על תנועת הרכב. זה יוצר ייצוב תמונה מתקדם ב-5 צירים שמספק תמונה חדה גם בתנאי נסיעה משתנים. קוואן סיכם שהטכנולוגיה הייחודית של MEMS אותה מפתחת MemDrive, מביאה איכות תמונה מקצועית של מצלמות DSLR לתוך מצלמות זעירות של רכב אוטונומי, תוך צריכת הספק זעירה, אמינות גבוהה ותרומה משמעותית לנהיגה בטוחה יותר.

הפוסט מנכ"ל MemDrive: "עדיף לשלב MEMS במצלמות הרכב כדי שיתנו תמונה מיוצבת" הופיע לראשונה ב-Chiportal.

מערכות ADAS (מערכות תומכות נהיגה מתקדמות) הן הבנה טכנולוגית שמחוללת מהפכה בפניו של עולם הרכב. מערכות אלו, המשלבות חיישנים, מצלמות, רדארים ותוכנות מתקדמות, מגיבות אוטומטית למגוון מצבים על הכביש ומסייעות לנהג לפעול בצורה בטוחה ויעילה יותר. חוקרים ומפתחים פועלים ללא הרף כדי להביא את הטכנולוגיה הזו למקסימום יכולתה, כשהמטרה הגדולה היא להגיע לנהיגה אוטונומית מלאה.

בתערוכת Autosens 2023 המתקיימת בבריסל הציגו חברות מובילות בתעשייה פתרונות חדשניים לבדיקה ואימות של מערכות ADAS, הכוללות טכנולוגיות מתקדמות כגון מצלמות, מכ"מים ולייזרים.

בדיקות ADAS הם חלק קרדינלי בתהליך הפיתוח וההטמעה של המערכות האוטונומיות ברכב. הם מבטיחים כי המערכות לעבוד כראוי, אמין ובטוח בכל התנאים הסביבתיים השונים. זאת, באמצעות סימולציות, בדיקות מעבדה ובדיקות בתנאי אמת על הכביש. החזון הוא למנוע תאונות ולשמור על בטיחות הנהגים והולכי הרגל, ולכן הדרישות מבדיקות אלו גבוהות במיוחד. כל טעות או חוסר עקביות יכולים להוביל לתוצאות קריטיות, ולכן עבודה בתחום זה דורשת דיוק, מקצועיות ותשומת לב גבוהה.

מאט דיילי, המנהל הטכני של חברת RFpro הבריטית (Matt Daley) הציג מערכת סימולציה לרכבים אוטונומיים.

דיילי פתח והציג את RFpro כספקית גלובלית של פתרונות סימולציית נהיגה הנדסית לתעשיית הרכב האוטונומי. הוא הסביר כי החברה מספקת סביבות נהיגה וירטואליות מדויקות ביותר ללקוחותיה, כולל יצרניות רכב מובילות, ספקי משנה ומכוני מחקר, כדי לסייע בפיתוח, בדיקה ואימות של מערכות ADAS ורכבים אוטונומיים.

"RFpro נבחרה להשתתף בשני פרויקטים חדשים במימון Innovate UK, סוכנות החדשנות הבריטית, במטרה לקדם את שרשרת האספקה והמסחור של רכב אוטונומי. הפרויקט הראשון, SIM for Camsense, מתמקד בפיתוח מודלים מדויקים של חיישני ראייה ממוחשבת שישולבו בסימולציות נהיגה. RFpro תשתף פעולה עם מוסדות אקדמיים וחברות הזנק בפיתוח דגמים מתקדמים של מצלמות, לייזרים ומכ"מים".

ניתוח נתוני תאונות דרכים

"הפרויקט השני, Deep Safe, יתמקד באיסוף נתוני תאונות דרכים באמצעות טיסות חיישנים מעל כלי הרכב ושימוש בלמידה חישובית כדי לפתח כלי אימון סינתטי מסחרי לרשתות עצביות שישפר את בטיחות הנהיגה".

"שני הפרויקטים מהווים נקודת מפנה חשובה בפיתוח כלים מתקדמים לאימות ותיקוף תוצאות הסימולציה מול נתוני אמת, במטרה להאיץ את הטמעת הרכב האוטונומי". הוסיף דיילי.

לדבריו, "סימולציות נהיגה מאפשרות לחקור תרחישי נהיגה רבים ומגוונים, כולל תנאי שוליים וקיצוניים, באופן מבוקר ובטוח. הסימולציה כוללת מודלים מדויקים של חיישנים, תנאי תאורה וחומרים. זאת כדי לאפשר סימולציה אמינה המדמה במדויק את העולם האמיתי. סימולציות חשובות במיוחד לפיתוח ואימות רכב אוטונומי מכיוון שהוא נדרש לתפקד בצורה אמינה במצבים רבים שקשה לחזות מראש. הסימולציות מאפשרות לבצע מיליוני קילומטרים וירטואליים בזמן קצר יחסית".

דיילי ציין כי סימולציות מדויקות נחוצות על מנת שהרכב האוטונומי יוכל להריץ בבטחה את האלגוריתמים והמודלים שפותחו ואומנו בסביבה הווירטואלית גם בעולם האמיתי.

לאחר מכן הוא סקר שדרוגים חשובים אחרים בפלטפורמת הסימולציה RFpro, כולל חישוב מדדי איכות תמונה עבור אלגוריתמים של ראייה ממוחשבת, זיהוי אוטומטי של תמרורים באמצעות למידה חישובית, ומודל מתקדם של פיזור אור לא רצוי בעדשה.

מהקולנוע לעולם הרכב

חברת I-MOVIX: המתמחה במצלמות וידאו מהירות, הוצגה על ידי פביאן מונטנייה (Fabien Montagné). מונטנייה הדגיש את חשיבות איכות התמונה במערכות נהיגה אוטונומיות ואת האתגרים הייחודיים העומדים בפניהן. הוא הציג את הפתרונות החדשניים שפיתחה החברה, הכוללים מערכת למדידת השתקפויות אור ובוהק, מכשיר לבדיקת תנודות תאורת לד ועוד. החברה גם עבדה בשיתוף פעולה עם ועדת IEEE P2020 כדי לגבש סט מדדים להערכת איכות התמונה.

"בשנים האחרונות מתמקדת I-MOVIX בפיתוח כלי ניסוי ומערכות מצלמות לתעשיית הרכב האוטונומי. מונטנייה הסביר כי איכות התמונה של החיישנים קריטית לבטיחות ולביצועים של מערכות הנהיגה האוטונומיות".

הוא ציין את האתגרים הייחודיים בתחום כגון טווח דינמי רחב, ראיית לילה, עצמים נעים, השתקפויות אור ורעד מצלמה. מונטנייה טען כי חסרים מדדים סטנדרטיים בתעשייה שיאפשרו השוואה אובייקטיבית של הביצועים של מצלמות שונות. "זו הסיבה ש-I-MOVIX עובדת יחד עם ועדת התקינה IEEE P2020 כדי לפתח סט סטנדרטי של מדדים להערכת איכות התמונה ביישומי רכב אוטונומי".

מונטנייה הציגה מספר מוצרים שפותחו על ידי החברה לבדיקת איכות התמונה על פי קריטריוני IEEE P2020:

• מערכת למדידת השתקפויות אור ובוהק עם מקור אור נע סביב המצלמה.

• מתקן בדיקת רעידות תאורה עם נורות LED להדמיית תאורת רחוב.

• מערכת דינמית למדידת טווח דינמי גבוה עם 4 מקורות אור שונים הנשלטים אוטומטית.

מונטנייה ציין כי הם החברה הראשונה שמציעה מעבדה משולבת מקיפה לבדיקת כל פרמטרי איכות התמונה על פי תקן IEEE P2020 החדש.

עד 120 (מעלות)

  דירק סיבאום (  Dirk Seebaum) , מנהל מוצר בחברת טריאופטיקס (TRIOPTICS) הציג את הגישה של החברה לבדיקת מערכות אופטיות ואת המוצר החדש – מערכת לבדיקת מצלמות בטווח טמפרטורות רחב, המשלבת טכנולוגיה אופטית מתקדמת עם תא חימום וקירור.

סבם הציגה מערכת חדשה שפיתחה החברה במיוחד עבור תעשיית הרכב האוטונומי – מערכת לבדיקה אופטית של מצלמות רכב בטווח טמפרטורות רחב.

המערכת כוללת תא חימום וקירור המאפשר לבצע מדידות אופטיות בטמפרטורות שבין מינוס 40 לפלוס 120 מעלות צלזיוס. זהו טווח הטמפרטורה הרלוונטי לבדיקות תקינות של מצלמות רכב אוטונומי, בהתאם לתקנים הנדרשים כיום בענף.

המערכת בודקת פרמטרים אופטיים כמו איכות מיקוד, חדות תמונה, פיזור אור ועוד – באופן אוטומטי במחזורי חימום וקירור. הדגיש סבם.

הפוסט Autosens 2023: פתרונות בדיקה ואימות למערכות ADAS הופיע לראשונה ב-Chiportal.