קלייטקס מציגה את פרויקט Simphocam Sense לשיפור סימולציית חיישני תפיסה

מייק דמפסי, מנכ"ל קלייטקס, הציג בכנס Autosense את פרויקט Simphocam Sense, פרויקט מחקר ופיתוח שיתופי המתמקד בשיפור המודלים, הסימולציות והבדיקות של חיישני תפיסה לרכבים אוטונומיים. קלייטקס, המתמחה בסימולציה ובדגמים פיזיקליים, מובילה את הפרויקט בשיתוף עם חברות ומוסדות אקדמיים נוספים, ביניהם RFPro, המעבדה הפיזיקלית הלאומית של בריטניה (NPL) ואוניברסיטת וורוויק.

מטרת הפרויקט היא להתמודד עם האתגרים הקיימים בפיתוח ואישור רכבים אוטונומיים, במיוחד בתחום הסימולציה. עם ריבוי סוגי החיישנים והתנאים הסביבתיים המשפיעים על ביצועיהם, נדרש פיתוח של סימולציות אמינות ומדויקות. הפרויקט מחולק למספר שלבי עבודה, כאשר השלב הראשון מתמקד בהנדסת מערכות ובקביעת הדרישות והפונקציות של החיישנים השונים. הצוות יצר קטלוג של רכבים אוטונומיים והגדיר מערכי חיישנים גנריים, תוך התייחסות לתחומי התכנון התפעולי (ODD) ולתרחישים בהם החיישנים פועלים.

בשלב השני, הפרויקט מתמקד בבדיקת החיישנים עצמם ובהבנת האופן בו גורמי רעש כמו מזג האוויר ותכונות החומרים משפיעים עליהם. נערכו בדיקות שטח בתנאי מזג אוויר שונים, כולל בדיקות בחורף הסקוטי, כדי למדוד את השפעות השלג, הגשם והברד על החיישנים. בנוסף, בוצעו בדיקות מעבדה למדידת תכונות החומרים ולהבנת האופן בו חיישנים מזהים משתמשי דרך פגיעים בתנאים שונים.

השלב השלישי מתרכז בשיפור מודלי החיישנים בסימולציה. באמצעות הנתונים שנאספו, הצוות משפר את מודלי הסימולציה על ידי שימוש בטכנולוגיות מתקדמות כמו Ray Tracing למצלמות, רדארים ולידארים, והוספת תכונות חומרים מדויקות לכל אובייקט בסביבת הסימולציה. זה מאפשר סימולציה מדויקת יותר של האופן בו החיישנים מגיבים לתנאים שונים.

RFPro משיקה את AV Elevate – פלטפורמת סימולציה מתקדמת לרכבים אוטונומיים

מאט דיילי, המנהל הטכני של RFPro, הכריז על השקת AV Elevate, פלטפורמת סימולציה חדשה ומתקדמת המיועדת לפיתוח ובדיקת רכבים אוטונומיים. הפלטפורמה מאפשרת למפתחים לבחון את מערכות הנהיגה האוטונומית שלהם בסביבה וירטואלית, הכוללת סימולציה מדויקת של חיישנים, בינה מלאכותית ותנאי נהיגה מורכבים.

AV Elevate נועדה להתמודד עם המגבלות של בדיקות בעולם האמיתי, המהוות מכשול משמעותי בפריסת רכבים אוטונומיים בקנה מידה רחב. באמצעות הפלטפורמה, מפתחים יכולים לבצע בדיקות בקנה מידה גדול, להתאים ולשפר את מערכותיהם, ולבחון מאות אלפי תרחישים בלחיצת כפתור, מבלי להזדקק לחומרה יקרה או לזמן נהיגה בפועל.

הפלטפורמה מאפשרת למשתמשים להתאים, לאמן ולבדוק את כל מערך החיישנים וטכנולוגיות התפיסה שלהם, וליצור נתוני אימון מדויקים ב-100%, מה שמפחית את התלות בנתונים מהעולם האמיתי. הסימולציה מאפשרת בחינה של תרחישי קצה מורכבים, כולל תנאים שאינם אתיים או בטוחים לבדיקה בעולם האמיתי, ומשפרת את היעילות, העקביות והבטיחות בתהליך הפיתוח.

AV Elevate מתבססת על טכנולוגיית הסימולציה המובילה של RFPro, הכוללת את ספריית המיקומים הגדולה בעולם של "תאומים דיגיטליים" של כבישים, ערים ומסלולי בדיקה. כל אלמנט בסביבה הווירטואלית מדומה פיזיקלית, עם תכונות חומר ייחודיות, מה שמאפשר יצירת נתוני אימון וסימולציה ברמה הנדסית גבוהה.

הפלטפורמה תומכת באינטגרציה של מודלי חיישנים מדויקים, כולל מצלמות, לידארים, רדארים ועוד, ומאפשרת למשתמשים לבנות את כל מערך הטכנולוגיה של הרכב שלהם בסימולציה. היא ניתנת לפריסה במחשבים שולחניים, במחשבי HPC ובענן, מה שמאפשר גמישות וסקלאביליות בהתאם לצרכי המשתמש.

שיבה מיקרוסיסטמס מציגה פתרון בעיית הפוקוס התרמי במצלמות רכב

ד"ר פז בטיס, מייסד שותף ומנכ"ל שיבה מיקרוסיסטמס, הציג בכנס את טכנולוגיית Sharp 7 החדשה של החברה, שמטרתה לפתור את בעיית הפוקוס התרמי במצלמות רכב. בעיה זו נגרמת בשל שינויי טמפרטורה קיצוניים, הגורמים למיספוקוס בין העדשה לחיישן התמונה, מה שמוביל לירידה משמעותית באיכות התמונה.

בטיס הסביר כי כיום, רוב המצלמות ברכב הן בעלות פוקוס קבוע, והן מתמודדות עם אתגרים בטווח הטמפרטורות הרחב של מינוס 40 עד 100 מעלות צלזיוס. השינויים התרמיים מובילים להתרחבות ולהתכווצות של רכיבי המצלמה, מה שגורם למיספוקוס ולתמונות מטושטשות. עם המעבר לחיישני תמונה ברזולוציה גבוהה יותר ופיקסלים קטנים יותר, הבעיה מתעצמת, כיוון שהדיוק הנדרש במיקוד עולה.

טכנולוגיית Sharp 7 מציעה פתרון ייחודי באמצעות שימוש במפעיל אוטופוקוס המבוסס על טכנולוגיית MEMS (מערכות אלקטרומכניות מיקרו). במקום להזיז את העדשה הכבדה, המערכת מזיזה את חיישן התמונה עצמו, שהוא קל בהרבה. זה מאפשר התאמה מדויקת של הפוקוס בתגובה לשינויים תרמיים, ושמירה על איכות תמונה גבוהה בכל טווח הטמפרטורות.

לינרד מציגה טכנולוגיית פיקסל חדשה של 8.5 מיקרון להדמיה תרמית ברכב

קנטן נואר, מנהל מוצר בחברת לינרד, הכריז על פיתוח טכנולוגיית פיקסל חדשה בגודל 8.5 מיקרון, המיועדת להדמיה תרמית במערכות בלימה אוטומטית (AEB) ברכב. המעבר מפיקסלים בגודל 12 מיקרון ל-8.5 מיקרון מאפשר הקטנת גודל החיישן והמצלמה, תוך שמירה על ביצועים גבוהים וזיהוי מדויק של אובייקטים בתנאי תאורה קשים.

נואר הסביר כי תאונות רבות מתרחשות בתנאי ראות לקויים, במיוחד בלילה וללא תאורת רחוב. חיישנים תרמיים מסוגלים לזהות הולכי רגל ומשתמשי דרך פגיעים בתנאים אלו, כיוון שהם מתבססים על הקרינה התרמית הטבעית של האובייקטים, ולא על אור נראה. עם התקנות חדשות בארצות הברית המחייבות מערכות AEB לפעול בתנאים אלו, הצורך בחיישנים תרמיים איכותיים עולה.

הטכנולוגיה החדשה של לינרד מאפשרת הקטנת גודל הפיקסל מבלי לפגוע בביצועים. זה מושג באמצעות עבודת מחקר ופיתוח אינטנסיבית לשמירה על רמת רגישות ורעש נמוכה בפיקסלים הקטנים יותר. הקטנת גודל הפיקסל מובילה להקטנת גודל החיישן והעדשה, מה שמאפשר ייצור מצלמות קומפקטיות יותר ויעילות יותר, וגם מגביר את יכולת הייצור והאספקה של החברה.

נובליק מציגה חיישן רדאר גלים מילימטריים קצר טווח להחלפת חיישני אולטרסאונד ברכב

פזלן ברנקוביץ', מנהל המכירות הראשי של נובליק, הציג חיישן רדאר גלים מילימטריים קצר טווח, המיועד להחליף את חיישני האולטרסאונד הנפוצים ברכב. החיישן מספק שדה ראייה של 180 מעלות, ומציע ביצועים משופרים וזיהוי מדויק יותר של עצמים, כולל עצמים נמוכים ומרחקים קצרים עד 5 ס"מ.

ברנקוביץ' הסביר כי חיישני האולטרסאונד הקיימים מוגבלים בביצועיהם, ואינם מסוגלים לזהות עצמים קטנים או נמוכים, כמו ילדים קטנים או מכשולים נמוכים. בנוסף, חיישני האולטרסאונד דורשים התקנת מספר רב של חיישנים סביב הרכב, מה שמעלה את העלויות ומסבך את ההתקנה.

החיישן החדש של נובליק מבוסס על טכנולוגיית רדאר גלים מילימטריים, ומסוגל להחליף מספר חיישני אולטרסאונד בחיישן יחיד. הוא מספק מידע על מרחק, זווית ותנועה של עצמים בסביבת הרכב, ומאפשר זיהוי מדויק ומהיר יותר. הטכנולוגיה פועלת בתנאי מזג אוויר קשים, כולל גשם, אבק וערפל, ואינה מושפעת מתאורה או חשיכה.

בנוסף, החיישן תומך בפונקציות נוספות כמו חיישן בעיטה לפתיחת תא מטען, זיהוי מכשולים בפתיחת דלתות, וזיהוי עצמים בתנועה סביב הרכב. הוא גם יכול לשמש כפתרון זול ויעיל עבור רכבים במגזרים שונים, כולל בשווקים מתפתחים כמו הודו וסין.

KD מציגה את KD7251 – משדר אופטי רב-ג'יגה-ביט לתעשיית הרכב

אוסקר תאודיה, מנהל שיווק ומכירות ב-KD, הציג את KD7251, המשדר האופטי הראשון התומך ברב-ג'יגה-ביט ומוסמך לשימוש בתעשיית הרכב. המכשיר מציע פתרון קישוריות אופטי מהיר ואמין, ומהווה אלטרנטיבה לטכנולוגיות מבוססות נחושת, במיוחד בקצבי העברה גבוהים.

תאודיה הסביר כי עם העלייה בצרכי הקישוריות ברכבים מודרניים, והמעבר לקצבי נתונים של 10 גיגה-ביט לשנייה ויותר, כבלים מבוססי נחושת מתמודדים עם אתגרים כמו הפסדי אות גבוהים והפרעות אלקטרומגנטיות (EMC). הפתרון האופטי של KD מאפשר להתגבר על אתגרים אלו, כיוון שסיבים אופטיים מספקים העברת נתונים עם הפסדים נמוכים מאוד ועמידות בפני הפרעות.

ה-KD7251 הוא מכשיר יחיד הכולל את כל הרכיבים האופטיים והדיגיטליים הדרושים, מה שמוביל להפחתת עלויות החומר והקטנת גודל הפורט. הוא תומך במהירויות העברה של 2.5 עד 10 גיגה-ביט לשנייה, עם תוכניות להרחבה ל-25 ו-50 גיגה-ביט בעתיד. המכשיר מוסמך לתקני הרכב, כולל AEC-Q100 Grade 2, ופועל בטווח טמפרטורות של מינוס 40 עד 105 מעלות צלזיוס.

הפוסט כנס Autosens: שיפור הסימולציות, טיפול במיקוד מצלמות הרכב בתנאי חום שונים וחידושים ברדארים הופיע לראשונה ב-Chiportal.

"תחום הרכב מחפש לשלב מערכות חכמות במחיר נמוך, והיילו מציבה את עצמה כשחקן משמעותי במגמה זו, המקדמת את תחום הבינה המלאכותית ברכב תוך אופטימיזציה לעלויות." כך אומר יניב סולקס, ראש תחום הרכב בהיילו, בראיון ל-CHIPORTAL במהלך כנס  Autosens-InCabin שהתקיים בשבוע שעבר בברצלונה. סולקס הציג את פתרונות  החברה למערכות ADAS ולתחום הרכב בכלל. הוא הוסיף גם כי היילו, המפתחת שבבי AI ייעודיים, נמצאת על סף הרחבה גלובלית עם מוצרים שייכנסו לרכבים על הכביש בסין כבר בדצמבר 2024.

"השבבים שלנו מאפשרים לרכבים הבנה מרחבית 360 מעלות בצורה יעילה מבחינת עלות," אמר סולקס. "הם מתאימים במיוחד למצב של נסיעה בכביש מהיר כשהנהג רק משגיח ולא נוהג באופן פעיל." בנוסף, מנסביר סולקס: "החברה מציגה חידושים נוספים בשיתוף פעולה עם שותפה יפנית, הכוללים שילוב של חיישני ליידר ומצלמות, המספקים יכולת זיהוי הולכי רגל ואובייקטים נוספים בכל תנאי מזג האוויר ותנאי ראות."

במהלך הכנס הוצגו גם פתרונות לניטור סביבת הנוסעים והנהג באמצעות בינה מלאכותית מתקדמת. לדברי סולקס, מודלי שפה מרוכבים מאפשרים לרכב לתקשר עם הנוסעים בצורה טבעית, ולהגיב לפקודות קוליות, דבר המשפר את חוויית השימוש ברכב החכם.

השנה, היילו עברה סיבוב גיוס משמעותי שמאפשר לחברה להרחיב את פעילותה למדינות כמו יפן וסין, תוך דגש על אסיה ועל השוק העולמי. "אנו רואים הצלחות בשיתוף הפעולה עם חברות רכב בעולם, ומוכיחים את יכולתנו להציע כוח עיבוד AI עוצמתי ומתקדם במחיר אטרקטיבי," סיכם סולקס.

הפוסט "תחום הרכב מחפש לשלב מערכות חכמות במחיר נמוך" הופיע לראשונה ב-Chiportal.

מאז שהוקם מרכז הפיתוח של און סמי בחיפה בשנת 2019, הצוות צמח למעל 20 אנשים. כך מתאר מי שהקים את המרכז ועומד בראשו, ארז תדמור בראיון ל-CHIPORTAL  במהלך כנס AutoSens-InCabin שעסק בחיישנים לבטיחות בתוך הרכב ובין הרכב לשאר העולם, שהתקיים בשבוע שעבר בברצלונה.

"במרכז הפיתוח בארץ אנחנו מתמחים בפיתוח טכנולוגיות מתקדמות כמו Indirect Time-of-Flight  למדידת עומק. טכנולוגיה זו מודדת את עומק המטרה באמצעות פולסים של אור ומודולציה של פיקסלים, ומאפשרת לדעת את המרחק לפי הפאזה של האור שחוזר מהמטרה". תדמור מסביר שהטכנולוגיה מיועדת גם להגברת בטיחות הרכב כלפי חוץ וגם ליישומים בתוך תא הנוסעים, למשל למעקב אחרי מצב העירנות של הנהג. בזכות המידע התלת-ממדי המדויק שהמערכת מספקת. המערכות של און סמי שפותחו בישראל תומכות גם ביישומי כריות אוויר חכמות המסוגלות להתאים את עוצמת הפתיחה לפי המימדים והמרחק של הנהג מההגה, מה שמשפר את רמת הבטיחות.

שיתוף פעולה עם אינוויז

איידן בראון, מאון סמי אירלנד, תיאר בשיחה עם CHIPORTAL  באותו הביתן את שיתוף הפעולה הנרחב שיש לאון סמי עם יצרנית הלידרים הישראלית אינוויז, כאשר שבב של החברה הותקן בכל מכשיר לידר מדגם InnovizOne LiDAR.

"היום אנו מציגים הדגמת LiDAR הכוללת את מערכת InnovizOne LiDAR, שפותחה בשיתוף פעולה עם Magna ו-ON Semiconductor. מערכת חדשנית זו מיועדת ליכולות נהיגה אוטונומית ברמה 3 ומשולבת ב-BMW i7. היא מסוגלת לזהות עצמים בטוח של 1 עד 250 מטר, יש לה שדה ראייה 115° אופקי על 25° אנכי ורזולוציה של 0.1 מעלה על 0.1 מעלה . מערך SIPM (Silicon Photomultiplier) של המערכת  מציע רגישות מעולה ויעילות גילוי גבוהה, החיוניים לחישה מדויקת בכלי רכב אוטונומיים."

"טכנולוגיית SIPM זו מאפשרת זיהוי פוטונים בודדים, ומספקת שבח גבוה במיוחד וזמני תגובה מהירים עד לרמת הפיקו-שניות. תכונות אלה הופכות אותו לאידיאלי עבור יישומי חישת עומק במגזרי התעשייה והרכב."

לדברי בראון, "בנוסף ליישומי רכב, טכנולוגיית זמן הטיסה העקיפה של ON Semiconductor מנוצלת עבור רובוטיקה תעשייתית ומחסנים חכמים." גם בראון מדגיש את התרומה החשובה של מרכז הפיתוח בחיפה לפיתוח טכנולוגית SIPM

לסיכום אומר בראון: "השותפות בין Innoviz ו-ON Semiconductor משקפת מחויבות משותפת לקידום טכנולוגיית LiDAR. המומחיות של ON Semiconductor בפיתוח SIPM, במיוחד עם שורשיה באירלנד באמצעות חברת SensL, משלימה את ההתמקדות של Innoviz בפתרונות LiDAR אמינים ברזולוציה גבוהה עבור יישומי נהיגה אוטונומית."

הפוסט "הרכיבים המפותחים במרכז הפיתוח של און סמי בחיפה מאפשרים לשפר בהרבה את בטיחות הרכב" הופיע לראשונה ב-Chiportal.

שלוש חברות שהשתתפו בתערוכת AUTOSENS 2023 הציגו פתרונות מבוססי בינה מלאכותית המאפשרים לרכב לראות תמונה נקיה יותר, בין אם מדובר בתרחישים של נהיגה במזג אוויר שאינו בהיר, כמו גשם או שלג, טיפול באור תועה, ומבוססים על חישובי בינה מלאכותית מהירים שיעבדו כל זאת.

הדמיית נהיגה בשלג ובשקיעה

פלורנס גרסנר ((Florens Gressner) מחברת Neurocat  הציג את הפלטפורמה שלהם הקרויה Aidkit והיא פלטפורמה לאוגמנטציה של נתונים בתעשיית הרכב האוטונומי. הפלטפורמה מאפשרת ללקוחות להוסיף גם השפעות סביבתיות כמו גשם, ערפל וסנוור לנתוני אותם תרחישים שצולמו במקור מזג אוויר כדי ליצור נתוני אימון ראליסטים יותר לפונקצית ה"תפיסה" של מחשבי הבינה המלאכותית המריצים את הסימולציות ובסופו של דבר לרכב האוטונומי עצמו. החברה ממוקמת בברלין ויש לה לקוחות כמו BMW ודויטשה באן (חברת הרכבות הלאומית הגרמנית).

גרסנר הסביר שהבעיה המרכזית ש- Aidkit מנסה לפתור היא הצורך בנתוני אימון נרחבים ומגוונים עבור פונקציות התפיסה של הרכבים האוטונומיים. פלטפורמה זו מאפשרת ללקוחות להוסיף השפעות סביבתיות מציאותיות כמו גשם, ערפל וסנוור לנתונים קיימים כדי ליצור סטים גדולים יותר של נתוני אימון.

האוגמנטציות הריאליסטיות עוזרות לצוותי הפיתוח להתגבר על האתגר של איסוף נתונים בתנאי מזג אוויר שונים, ולזהות תרחישי "זנב ארוך" מוקדם יותר בפיתוח.

מעבדי AI שיותקנו ברכב עצמו

מנסור בהרוז  (Mansour Behrooz) מחברת  Recogni, הציג מעבדי AI מותאמים אישית לעיבוד "תפיסה" עבור רכבים אוטונומיים. המעבד שלהם, Scorpio, מספק עד 1000 TOPS בהספק נמוך מאוד של פחות מ-75 ואט כדי לחסוך בצריכת החשמל של הרכב. הם מדגימים עיבוד בזמן אמת של 8 מצלמות 8 מגה-פיקסל ברזולוציה גבוהה בעמדת התצוגה שלהם.  בנוסף הכריזה Recogni על כרטיס PCIe חדש בשם Pegasus שמאפשר לשבב הדגל שלהם, Scorpio, להשתלב בקלות ביישומי ניידות אוטונומית שונים. Scorpio מספק עד 1000 TOPS של הספק חישוב תוך צריכת הספק נמוכה מאוד. הוא יכול לעבד עד 4 מצלמות 8MP דרך Pegasus.

Pegasus ו-SDK של Recogni מאפשרים גמישות רבה בפיתוח ויישום ביישומים כמו רובוטקסי, משאיות אוטונומיות, רחפנים ועוד. הפתרון של Recogni בנוי במיוחד עבור אתגרי החישוב וההספק של ניידות אוטונומית בניגוד לטכנולוגיות קיימות.

Recogni נוסדה ב-2017 וממוקמת בסן חוזה ומינכן. בין המשקיעים שלה נמנות BMW, טויוטה ובוש.

אור תועה

Thad Baringer  מחברת Imatest הציג את הפתרון של החברה שמאפשר לרכב להתמודד עם אור תועה, כגון שקיעה, פנסי רחוב רחוקים ומטעים ועוד.

אימטסט היא חברת תוכנה לבדיקת איכות תמונה הממוקמת בבולדר, קולורדו. אימטסט שיחררה גרסה חדשה 23.1 של תוכנת ImageTest שלהם, הכוללת יכולות משופרות לבדיקת אור פזור (flare) במצלמות.

לדברי בארינגר, החברה פיתחה מקור אור חדש ללא הילה שמאפשר ניתוח מקיף יותר של אור תועה, בהתאם לתקן IEEE P2020 הצפוי.

התוכנה מאפשרת ללכוד ולנתח תמונות של אור פזור בזוויות שונות באמצעות מנשא ממונע. גרסה 23.1 כוללת שיפורים נוספים בחישובי שפות משופעות, קיבולת מידע, רעשים, זיהוי SFR וממשק משתמש. אימטסט תומכת בפיתוח מצלמות של חברות מובילות בתעשיות שונות כמו אלקטרוניקה, אבטחה ורכב אוטונומי.

Imatest הציגו גרסה משודרגת של התוכנה שלהם ImageTest לבדיקת איכות תמונה של מצלמות רכב. הם הוסיפו יכולות נרחבות יותר למדידת אור פזור כולל מקור אור חדש ללא הילה שמספק ניתוח מקיף יותר. הם גם שיפרו חישובי שפות כביש משופעות, קיבולת מידע ורעשים בהתאם לתקני התעשייה העדכניים ביותר. החברה ממוקמת בבולדר, קולורדו.

הפוסט שלוש חברות הציגו אימון מצלמות במכוניות אוטונומיות כדי להתמודד בהצלחה עם תנאי תאורה וסביבה הופיע לראשונה ב-Chiportal.

עדיף לשלב MEMS במצלמות הרכב כדי שיתנו תמונה מיוצבת. כך אומר קולין קוואן (Colin Kwan) נשיא ומנכ"ל MemDrive שפיתחה מצלמה כזו, בכנס Autosens שהתקיים בשבוע שעבר בבריסל.

קוואן הציג את חברת MemDrive כחלוצה בתחום המכ"מים המיקרו-אלקטרו-מכניים (MEMS) ליישומי ראייה ממוחשבת מתקדמת ברכבים אוטונומיים. הוא הסביר שבניגוד למצלמות רכב מסורתיות בהן המיקוד נעשה על ידי תזוזת עדשות זכוכית כבדות, הטכנולוגיה החדשנית של MemDrive מאפשרת להזיז ישירות את חיישן התמונה עצמו בתוך מצלמת רכב קומפקטית וללא בעיות אמינות. קוואן ציין שמשקל חיישן התמונה הוא רק כ-1% ממשקל עדשת הזכוכית, מה שהופך את תזוזתו ליעילה ומהירה בהרבה מתזוזת העדשה.

זמן התגובה של המערכת הוא בסדר גודל של מילישניות בודדות בלבד, מה שמספיק לאלגוריתמי העיבוד להבין כל פריים. האקטואציה מדויקת עד רמה של תת-מיקרון וצורכת הספק זניח הודות לעיקרון אלקטרוסטטי ללא זרם. בנוסף לאקטואטור MEMS חדשני לאוטו-פוקוס, קוואן הציג גם אקטואטורים רב-ציריים לתנועה במישור וסיבוב שמאפשרים פיצוי תנועה מתקדם ב-5 צירים על מנת לייצב את התמונה, בדומה לטכנולוגיית המייצב האופטי במצלמות DSLR.

הוא הסביר ששילוב של ארבעה MEMS אקטואטורים מאפשר תנועה אלכסונית וסיבובית של חיישן התמונה כדי לפצות בזמן אמת על תנועת הרכב. זה יוצר ייצוב תמונה מתקדם ב-5 צירים שמספק תמונה חדה גם בתנאי נסיעה משתנים. קוואן סיכם שהטכנולוגיה הייחודית של MEMS אותה מפתחת MemDrive, מביאה איכות תמונה מקצועית של מצלמות DSLR לתוך מצלמות זעירות של רכב אוטונומי, תוך צריכת הספק זעירה, אמינות גבוהה ותרומה משמעותית לנהיגה בטוחה יותר.

הפוסט מנכ"ל MemDrive: "עדיף לשלב MEMS במצלמות הרכב כדי שיתנו תמונה מיוצבת" הופיע לראשונה ב-Chiportal.

מערכות ADAS (מערכות תומכות נהיגה מתקדמות) הן הבנה טכנולוגית שמחוללת מהפכה בפניו של עולם הרכב. מערכות אלו, המשלבות חיישנים, מצלמות, רדארים ותוכנות מתקדמות, מגיבות אוטומטית למגוון מצבים על הכביש ומסייעות לנהג לפעול בצורה בטוחה ויעילה יותר. חוקרים ומפתחים פועלים ללא הרף כדי להביא את הטכנולוגיה הזו למקסימום יכולתה, כשהמטרה הגדולה היא להגיע לנהיגה אוטונומית מלאה.

בתערוכת Autosens 2023 המתקיימת בבריסל הציגו חברות מובילות בתעשייה פתרונות חדשניים לבדיקה ואימות של מערכות ADAS, הכוללות טכנולוגיות מתקדמות כגון מצלמות, מכ"מים ולייזרים.

בדיקות ADAS הם חלק קרדינלי בתהליך הפיתוח וההטמעה של המערכות האוטונומיות ברכב. הם מבטיחים כי המערכות לעבוד כראוי, אמין ובטוח בכל התנאים הסביבתיים השונים. זאת, באמצעות סימולציות, בדיקות מעבדה ובדיקות בתנאי אמת על הכביש. החזון הוא למנוע תאונות ולשמור על בטיחות הנהגים והולכי הרגל, ולכן הדרישות מבדיקות אלו גבוהות במיוחד. כל טעות או חוסר עקביות יכולים להוביל לתוצאות קריטיות, ולכן עבודה בתחום זה דורשת דיוק, מקצועיות ותשומת לב גבוהה.

מאט דיילי, המנהל הטכני של חברת RFpro הבריטית (Matt Daley) הציג מערכת סימולציה לרכבים אוטונומיים.

דיילי פתח והציג את RFpro כספקית גלובלית של פתרונות סימולציית נהיגה הנדסית לתעשיית הרכב האוטונומי. הוא הסביר כי החברה מספקת סביבות נהיגה וירטואליות מדויקות ביותר ללקוחותיה, כולל יצרניות רכב מובילות, ספקי משנה ומכוני מחקר, כדי לסייע בפיתוח, בדיקה ואימות של מערכות ADAS ורכבים אוטונומיים.

"RFpro נבחרה להשתתף בשני פרויקטים חדשים במימון Innovate UK, סוכנות החדשנות הבריטית, במטרה לקדם את שרשרת האספקה והמסחור של רכב אוטונומי. הפרויקט הראשון, SIM for Camsense, מתמקד בפיתוח מודלים מדויקים של חיישני ראייה ממוחשבת שישולבו בסימולציות נהיגה. RFpro תשתף פעולה עם מוסדות אקדמיים וחברות הזנק בפיתוח דגמים מתקדמים של מצלמות, לייזרים ומכ"מים".

ניתוח נתוני תאונות דרכים

"הפרויקט השני, Deep Safe, יתמקד באיסוף נתוני תאונות דרכים באמצעות טיסות חיישנים מעל כלי הרכב ושימוש בלמידה חישובית כדי לפתח כלי אימון סינתטי מסחרי לרשתות עצביות שישפר את בטיחות הנהיגה".

"שני הפרויקטים מהווים נקודת מפנה חשובה בפיתוח כלים מתקדמים לאימות ותיקוף תוצאות הסימולציה מול נתוני אמת, במטרה להאיץ את הטמעת הרכב האוטונומי". הוסיף דיילי.

לדבריו, "סימולציות נהיגה מאפשרות לחקור תרחישי נהיגה רבים ומגוונים, כולל תנאי שוליים וקיצוניים, באופן מבוקר ובטוח. הסימולציה כוללת מודלים מדויקים של חיישנים, תנאי תאורה וחומרים. זאת כדי לאפשר סימולציה אמינה המדמה במדויק את העולם האמיתי. סימולציות חשובות במיוחד לפיתוח ואימות רכב אוטונומי מכיוון שהוא נדרש לתפקד בצורה אמינה במצבים רבים שקשה לחזות מראש. הסימולציות מאפשרות לבצע מיליוני קילומטרים וירטואליים בזמן קצר יחסית".

דיילי ציין כי סימולציות מדויקות נחוצות על מנת שהרכב האוטונומי יוכל להריץ בבטחה את האלגוריתמים והמודלים שפותחו ואומנו בסביבה הווירטואלית גם בעולם האמיתי.

לאחר מכן הוא סקר שדרוגים חשובים אחרים בפלטפורמת הסימולציה RFpro, כולל חישוב מדדי איכות תמונה עבור אלגוריתמים של ראייה ממוחשבת, זיהוי אוטומטי של תמרורים באמצעות למידה חישובית, ומודל מתקדם של פיזור אור לא רצוי בעדשה.

מהקולנוע לעולם הרכב

חברת I-MOVIX: המתמחה במצלמות וידאו מהירות, הוצגה על ידי פביאן מונטנייה (Fabien Montagné). מונטנייה הדגיש את חשיבות איכות התמונה במערכות נהיגה אוטונומיות ואת האתגרים הייחודיים העומדים בפניהן. הוא הציג את הפתרונות החדשניים שפיתחה החברה, הכוללים מערכת למדידת השתקפויות אור ובוהק, מכשיר לבדיקת תנודות תאורת לד ועוד. החברה גם עבדה בשיתוף פעולה עם ועדת IEEE P2020 כדי לגבש סט מדדים להערכת איכות התמונה.

"בשנים האחרונות מתמקדת I-MOVIX בפיתוח כלי ניסוי ומערכות מצלמות לתעשיית הרכב האוטונומי. מונטנייה הסביר כי איכות התמונה של החיישנים קריטית לבטיחות ולביצועים של מערכות הנהיגה האוטונומיות".

הוא ציין את האתגרים הייחודיים בתחום כגון טווח דינמי רחב, ראיית לילה, עצמים נעים, השתקפויות אור ורעד מצלמה. מונטנייה טען כי חסרים מדדים סטנדרטיים בתעשייה שיאפשרו השוואה אובייקטיבית של הביצועים של מצלמות שונות. "זו הסיבה ש-I-MOVIX עובדת יחד עם ועדת התקינה IEEE P2020 כדי לפתח סט סטנדרטי של מדדים להערכת איכות התמונה ביישומי רכב אוטונומי".

מונטנייה הציגה מספר מוצרים שפותחו על ידי החברה לבדיקת איכות התמונה על פי קריטריוני IEEE P2020:

• מערכת למדידת השתקפויות אור ובוהק עם מקור אור נע סביב המצלמה.

• מתקן בדיקת רעידות תאורה עם נורות LED להדמיית תאורת רחוב.

• מערכת דינמית למדידת טווח דינמי גבוה עם 4 מקורות אור שונים הנשלטים אוטומטית.

מונטנייה ציין כי הם החברה הראשונה שמציעה מעבדה משולבת מקיפה לבדיקת כל פרמטרי איכות התמונה על פי תקן IEEE P2020 החדש.

עד 120 (מעלות)

  דירק סיבאום (  Dirk Seebaum) , מנהל מוצר בחברת טריאופטיקס (TRIOPTICS) הציג את הגישה של החברה לבדיקת מערכות אופטיות ואת המוצר החדש – מערכת לבדיקת מצלמות בטווח טמפרטורות רחב, המשלבת טכנולוגיה אופטית מתקדמת עם תא חימום וקירור.

סבם הציגה מערכת חדשה שפיתחה החברה במיוחד עבור תעשיית הרכב האוטונומי – מערכת לבדיקה אופטית של מצלמות רכב בטווח טמפרטורות רחב.

המערכת כוללת תא חימום וקירור המאפשר לבצע מדידות אופטיות בטמפרטורות שבין מינוס 40 לפלוס 120 מעלות צלזיוס. זהו טווח הטמפרטורה הרלוונטי לבדיקות תקינות של מצלמות רכב אוטונומי, בהתאם לתקנים הנדרשים כיום בענף.

המערכת בודקת פרמטרים אופטיים כמו איכות מיקוד, חדות תמונה, פיזור אור ועוד – באופן אוטומטי במחזורי חימום וקירור. הדגיש סבם.

הפוסט Autosens 2023: פתרונות בדיקה ואימות למערכות ADAS הופיע לראשונה ב-Chiportal.