• אודות
  • כנסים ואירועים
  • צור קשר
  • הצטרפות לניוזלטר
  • TapeOut Magazine
  • ChipEx
  • סיליקון קלאב
  • Jobs
מבית
EN
Tech News, Magazine & Review WordPress Theme 2017
  • עיקר החדשות
    איור, וועדת פרס נובל

    פרס נובל לפיזיקה 2025: נקודות קוונטיות מניסוי זעיר על שבב לפיזיקה ומחשבים קוונטיים

    זכרונות NAND. אילוסטרציה: depositphotos.com

    מנכ"ל Phison: המחסור ב־NAND יימשך עשור ויוביל ל"סופר־סייקל" חדש

    משמאל לוק ואן דן הובה, יו"ר imec ופטריק ונדנאמי, מנכ"ל imec. צילום יחצ

    פטריק ונדנאמי ימונה למנכ"ל imec; לוק ואן דן הובה יכהן כיו"ר

    Raphe mPhibr ההודית מאיצה פיתוח כטב״מים בעזרת פלטפורמת Dassault Systèmes

    Raphe mPhibr ההודית מאיצה פיתוח כטב״מים בעזרת פלטפורמת Dassault Systèmes

    יבגני דיברוב, מנכ"ל ARMIS במפגש הסיליקון קלאב, ספטמבר 2025. צילום: שמואל אוסטר

    יבגני דיברוב: "התוקפים מכוונים לתשתיות הקריטיות – אנחנו כאן כדי לעצור אותם"

    יונדאי. אילוסטרציה: depositphotos.com

    יונדאי מוביס וחברות שבבים קוריאניות מקימות שרשרת ערך מקומית לשבבים לרכב

  • בישראל
    משתתפי הפאנל במפגש הסיליקון קלאב, 30 בספטמבר 2025. מימין: עופר סמדרי, בן וולקוב, הילה זינגר והמנחה שלמה גרדמן. צילום: שמואל אוסטר

    פנל סיליקון קלאב: בינה מלאכותית בסייבר: משבר או מהפכה?

    מיקי בודאי, מנכ"ל Transmit Security במפגש הסיליקון קלאב, 30 בספטמבר 2025. צילום: שמואל אוסטר

    מיקי בודאי,  Transmit Security : "אי אפשר לסמוך עוד על קול, וידאו או תעודות – הדיפ-פייק שבר את כללי המשחק

    מערכת הטעינה אלחוטית Genesis של CaPow. צילום: אדווה שלהבת ברזילי

    CaPow קיבלה אישור CE למערכת Genesis להעברת אנרגיה בתנועה

    חנות של וולמארט. אילוסטרציה: depositphotos.com

    וולמארט ו־Wiliot משיקות פריסת ענק של טכנולוגיית IoT פיזית בשרשרת האספקה

    שי און, מייסד שותף ונשיא חברת ההזנק AKEYLESS במפגש הסיליקון קלאב, ספטמבר 2025. צילום: שמואל אוסטר

    נשיא Akeyless בסיליקון קלאב: האתגר האמיתי הוא הגנה על זהויות לא אנושיות

    מטה סולראדג'. צילום יחצ

    סולאראדג' משיקה לראשונה יצוא עולמי של מוצרים סולאריים מתוצרת אמריקה

  • מדורים
    • אוטומוטיב
    • בינה מלאכותית (AI/ML)
    • בטחון, תעופה וחלל
    • ‫טכנולוגיות ירוקות‬
    • ‫יצור (‪(FABs‬‬
    • ‫צב"ד‬
    • ‫שבבים‬
    • ‫רכיבים‬ (IOT)
    • ‫תוכנות משובצות‬
    • ‫תכנון אלק' (‪(EDA‬‬
    • תקשורת מהירה
    • ‫‪FPGA‬‬
    • ‫ ‪וזכרונות IPs‬‬
  • מאמרים ומחקרים
  • צ'יפסים
  • Chiportal Index
    • Search By Category
    • Search By ABC
No Result
View All Result
Chiportal
  • עיקר החדשות
    איור, וועדת פרס נובל

    פרס נובל לפיזיקה 2025: נקודות קוונטיות מניסוי זעיר על שבב לפיזיקה ומחשבים קוונטיים

    זכרונות NAND. אילוסטרציה: depositphotos.com

    מנכ"ל Phison: המחסור ב־NAND יימשך עשור ויוביל ל"סופר־סייקל" חדש

    משמאל לוק ואן דן הובה, יו"ר imec ופטריק ונדנאמי, מנכ"ל imec. צילום יחצ

    פטריק ונדנאמי ימונה למנכ"ל imec; לוק ואן דן הובה יכהן כיו"ר

    Raphe mPhibr ההודית מאיצה פיתוח כטב״מים בעזרת פלטפורמת Dassault Systèmes

    Raphe mPhibr ההודית מאיצה פיתוח כטב״מים בעזרת פלטפורמת Dassault Systèmes

    יבגני דיברוב, מנכ"ל ARMIS במפגש הסיליקון קלאב, ספטמבר 2025. צילום: שמואל אוסטר

    יבגני דיברוב: "התוקפים מכוונים לתשתיות הקריטיות – אנחנו כאן כדי לעצור אותם"

    יונדאי. אילוסטרציה: depositphotos.com

    יונדאי מוביס וחברות שבבים קוריאניות מקימות שרשרת ערך מקומית לשבבים לרכב

  • בישראל
    משתתפי הפאנל במפגש הסיליקון קלאב, 30 בספטמבר 2025. מימין: עופר סמדרי, בן וולקוב, הילה זינגר והמנחה שלמה גרדמן. צילום: שמואל אוסטר

    פנל סיליקון קלאב: בינה מלאכותית בסייבר: משבר או מהפכה?

    מיקי בודאי, מנכ"ל Transmit Security במפגש הסיליקון קלאב, 30 בספטמבר 2025. צילום: שמואל אוסטר

    מיקי בודאי,  Transmit Security : "אי אפשר לסמוך עוד על קול, וידאו או תעודות – הדיפ-פייק שבר את כללי המשחק

    מערכת הטעינה אלחוטית Genesis של CaPow. צילום: אדווה שלהבת ברזילי

    CaPow קיבלה אישור CE למערכת Genesis להעברת אנרגיה בתנועה

    חנות של וולמארט. אילוסטרציה: depositphotos.com

    וולמארט ו־Wiliot משיקות פריסת ענק של טכנולוגיית IoT פיזית בשרשרת האספקה

    שי און, מייסד שותף ונשיא חברת ההזנק AKEYLESS במפגש הסיליקון קלאב, ספטמבר 2025. צילום: שמואל אוסטר

    נשיא Akeyless בסיליקון קלאב: האתגר האמיתי הוא הגנה על זהויות לא אנושיות

    מטה סולראדג'. צילום יחצ

    סולאראדג' משיקה לראשונה יצוא עולמי של מוצרים סולאריים מתוצרת אמריקה

  • מדורים
    • אוטומוטיב
    • בינה מלאכותית (AI/ML)
    • בטחון, תעופה וחלל
    • ‫טכנולוגיות ירוקות‬
    • ‫יצור (‪(FABs‬‬
    • ‫צב"ד‬
    • ‫שבבים‬
    • ‫רכיבים‬ (IOT)
    • ‫תוכנות משובצות‬
    • ‫תכנון אלק' (‪(EDA‬‬
    • תקשורת מהירה
    • ‫‪FPGA‬‬
    • ‫ ‪וזכרונות IPs‬‬
  • מאמרים ומחקרים
  • צ'יפסים
  • Chiportal Index
    • Search By Category
    • Search By ABC
No Result
View All Result
Chiportal
No Result
View All Result

בית מדורים אוטומוטיב מחקרי בינה מלאכותית פורצי דרך סוללים את הדרך להתקדמות בתחום הרכב האוטונומי והרובוטיקה

מחקרי בינה מלאכותית פורצי דרך סוללים את הדרך להתקדמות בתחום הרכב האוטונומי והרובוטיקה

by אבי בליזובסקי
18 יוני 2024
in אוטומוטיב, בינה מלאכותית (AI/ML), עיקר החדשות
חיישן Omniverse Cloud Sensor של אנבידיה. צילום יחצ

חיישן Omniverse Cloud Sensor של אנבידיה. צילום יחצ

Share on FacebookShare on TwitterLinkedinWhastsapp

פיתוח תוכנה לרכב אוטונומי מתבסס על גישה מודולרית, בה קיימים רכיבים נפרדים לזיהוי וניטור עצמים, חיזוי מסלול ותכנון וניהול נתיב. בגישת "מקצה לקצה" משתמשים במודל הוליסטי שקולט מידע מכלל החיישנים ומפיק מסלולי נסיעה לרכב על פי מדדים שונים, ובראשם הבטיחות. המודל של אנבידיה אומן לקלוט נתוני מצלמות, מכ"ם ולידאר, ולהתבסס על היסטוריית ה"נסיעה" של הרכב, כדי לייצר מסלול בטוח בחלוף חמש שניות מרגע קבלת נתוני החיישנים

NVIDIA קטפה את המקום הראשון בתחרות מובילה לפיתוח מערכת נהיגה אוטונומית מלאה, ה-Autonomous Grand Challenge, שהתקיימה במסגרת כנס CVPR (Computer Vision and Pattern Recognition) שנפתח היום בסיאטל. המודל שפיתחו חוקרי החברה, דורג ראשון מבין יותר מ-400 פרויקטים שהוגשו לתחרות, בקטגוריית End-to-End Driving at Scale, ואף זכו בפרס החדשנות של הכנס.

המשימה במסגרת ה-Autonomous Grand Challenge הייתה לייצר סימולציית ניווט בנסיעה, בכפוף לאלפי תרחישים ספציפיים שהמודלים שהתחרו טרם נתקלו בהם בעבר, כשביצועי המודלים נבחנים במדדים הקשורים לבטיחות, נוחות הנוסעים והסטייה מהמסלול המקורי. המודל הזוכה של אנבידיה, Hydra-MDP, אומן תחילה על מחשב על, כגון פלטפורמת הבינה המלאכותית NVIDIA DGX, נבחן בסיוע פלטפורמת הסימולציות NVIDIA Omniverse, ואז הופעל על פלטפורמת המחשוב לרכב NVIDIA DRIVE AGX המעבדת נתוני חיישנים בזמן אמת.

פיתוח תוכנה לרכב אוטונומי מתבסס על גישה מודולרית, בה קיימים רכיבים נפרדים לזיהוי וניטור עצמים, חיזוי מסלול ותכנון וניהול נתיב. בגישת "מקצה לקצה" משתמשים במודל הוליסטי שקולט מידע מכלל החיישנים ומפיק מסלולי נסיעה לרכב על פי מדדים שונים, ובראשם הבטיחות. המודל של אנבידיה אומן לקלוט נתוני מצלמות, מכ"ם ולידאר, ולהתבסס על היסטוריית ה"נסיעה" של הרכב, כדי לייצר מסלול בטוח בחלוף חמש שניות מרגע קבלת נתוני החיישנים.

בניית מערכת אוטונומית שתנווט בבטחה בעולם הפיזי היא אתגר עצום משום שהמערכת צריכה "לתפוס" ו"להבין" את הסביבה באופן כולל, לרבות תרחישים מסוכנים פוטנציאליים או נדירים, ולקבל החלטות נכונות ובטוחות תוך שבריר שנייה. הזכייה היא אבן דרך משמעותית המדגישה את החשיבות של בינה מלאכותית יוצרת בתהליך פיתוח יישומים המיועדים לשימוש בעולם הפיזי בסקטורים שונים – מנהיגה אוטונומית דרך רפואה, רובוטיקה תעשייתית ועוד.

סימולציה לפני ההפעלה בעולם הפיזי

הסימולציות ששימשו את המפתחים עבור הפרויקט שניצח בתחרות התבססו על ממשק חדש עליו הכריזה אנבידיה בכנס – NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX API. מדובר במיקרו-שירותים (micro-services) המאפשרים בניית סימולציות חיישנים המבוססות על נתונים מהעולם האמיתי – מסרטונים, מצלמות, מכ"ם ולידאר – עם נתונים סינתטיים, במטרה להאיץ פיתוח של מכונות אוטונומיות מכל סוג. ניתן להשתמש במיקרו-שירותים הללו לדמות מגוון רחב של פעילויות, כמו האם זרוע רובוטית עובדת כמצופה, איך לנהוג כשענף עץ חוסם כביש או כשרובוט ובני אדם מתקרבים אלה לאלה, אך גם תרחישים שהיתכנותם בעולם האמיתי נמוכה יותר.

בעזרת ה-API החדש, מפתחים יכולים לבדוק את השילוב של נתוני חיישנים ובינה מלאכותית בסביבות סימולציה, לפני שמתקינים את המערכת כולה ברכב הניסוי ומסיעים אותו ברחובות. השימוש בסימולציה מגדיל את הבטיחות של ניסויי הרכב וגם תורם לחיסכון משמעותי במשאבים.

"פיתוח מכונות אוטונומיות בטוחות ואמינות המופעלות על ידי בינה מלאכותית יוצרת מצריך אימון ובדיקות בסימולציות המבוססות על המציאות הפיזית", אמר רב לברדיאן, סגן נשיא לטכנולוגיות Omniverse וסימולציה באנבידיה. "המיקרו-שירותים של NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX יאפשרו למפתחים לבנות בקלות תאומים דיגיטליים בקנה מידה גדול של מפעלים, ערים ואפילו כדור הארץ כולו – ויסייעו להאיץ את הגל הבא של בינה מלאכותית".

במסגרת הכנס יציגו חוקרי אנבידיה כ-57 מאמרים מקצועיים ופרויקטים בתחומים שונים הקשורים לראייה ממוחשבת דו ותלת מימדית, יצירת מפות, דימויים ווידאו לנהיגה אוטונומית, ואימון מודלים של בינה מלאכותית. בין הפרויקטים גם מודל בסיס חדשני – FoundationPose, שבעזרתו ניתן להסיק בכמעט זמן אמת באיזה מנח יופיעו אובייקטים כאשר הסביבה בה הם מוצגים משתנה, ללא צורך באימון מחודש של המודל.

המודל החדש נעזר במספר קטן של תמונות, או בייצוג תלת-מימדי של אובייקט, כדי "להבין" את צורתו, ולעקוב אחר האופן בו הוא נע בסביבה תלת-מימדית, גם בתנאי תאורה לקויים או שדה ראיה עמוס ומוגבל. FoundationPose יוכל לשמש יישומים תעשייתיים כמו לסייע לרובוטים אוטונומיים לזהות אובייקטים ועובדים הנמצאים סביבם.

בכנס יוצג גם JeDi – שיטה שמאפשרת למשתמשים לבצע בשניות ספורות התאמה אישית בתוצרים של מודלי Diffusion באמצעות תמונות Reference, תוך שיפור ביצועים משמעותי בהשוואה למודלים הקיימים כיום. עוד בכנס, חוקרי אנבידיה הציגו את מערך הנתונים הסינתטי הגדול ביותר של מתחם מקורה (indoor) במסגרת אתגר שנקרא AI City Challenge שנועד לסייע לחוקרים ומפתחים לקדם פתרונות לערים חכמות ואוטומציה תעשייתית. באתגר הסימולציה מתבקשים החוקרים להציג שיפור בפעילות המתבצעת במפעל או מחסן שבו רובוטים ו-2500 ייצוגים דיגיטליים של בני אדם עובדים אלה לצד אלה במקום צפוף. הפתרון נדרש לאפשר ניטור, מדידה ושיפור של היעילות התפעולית, כשבטיחות העובדים נמצאת בתיעדוף העליון. קבוצות החוקרים ניסו את המודלים שלהם על מערך הנתונים, שנוצר באמצעות פלטפורמת הסימולציות NVIDIA Omniverse.

תגיות אנבידיה
אבי בליזובסקי

אבי בליזובסקי

נוספים מאמרים

יונדאי. אילוסטרציה: depositphotos.com
אוטומוטיב

יונדאי מוביס וחברות שבבים קוריאניות מקימות שרשרת ערך מקומית לשבבים לרכב

כריס ואן דאן אלזן, בכיר בתעשיית הרכב העולמית, מונה כחבר דירקטוריון. צילום ארבה
אוטומוטיב

ארבה רובוטיקס: כריס ואן דאן אלזן, בכיר בתעשיית הרכב העולמית, מונה כחבר דירקטוריון

פולקסווגן. איור: depositphotos.com
אוטומוטיב

פולקסווגן וריביאן משתפות פעולה באסטרטגיית רכש שבבים חדשה

אינוויז מכריזה על זכייה בחברה המייצרת משאיות אוטונומיות. צילום יחצ
אוטומוטיב

יצרן משאיות גדול בחר ב־Innoviz: חיישני LiDAR לייצור סדרתי של משאיות אוטונומיות ברמה 4

הפוסט הבא
מחשב העל הישראלי IQCC. קרדיט: דימה קרמניצקי

Quantum Machines פותחת את המרכז הישראלי למחשוב קוונטי במימון רשות החדשנות

כתיבת תגובה לבטל

האימייל לא יוצג באתר. שדות החובה מסומנים *

  • הידיעות הנקראות ביותר
  • מאמרים פופולאריים

הידיעות הנקראות ביותר

  • יבגני דיברוב: "התוקפים מכוונים לתשתיות הקריטיות…
  • מנכ"ל Phison: המחסור ב־NAND יימשך עשור ויוביל…
  • יונדאי מוביס וחברות שבבים קוריאניות מקימות שרשרת ערך…
  • וולמארט ו־Wiliot משיקות פריסת ענק של טכנולוגיית IoT…
  • Raphe mPhibr ההודית מאיצה פיתוח כטב״מים בעזרת…

מאמרים פופולאריים

  • הקאמבק הגדול של השיחה הטלפונית
  • עסקת אינטל טראמפ – האם מדובר בהימור אסטרטגי או בצעד נואש
  • מי ששולט בשבבים – שולט בעולם: המלחמה הקרה על הסיליקון
  • הקפאת זמן קוונטית: לייזרים מקבעים מצבים קוונטיים פי…
  • קרן לייזר אחת מגנה על אטומים מפני אובדן מידע

השותפים שלנו

לוגו TSMC
לוגו TSMC

לחצו למשרות פנויות בהייטק

כנסים ואירועים

כנסים ואירועים

כנס ChipEx2025 יערך ב-13-14 במאי, 2025. הכנס מיועד לכל העוסקים בתעשיית הסמיקונדקטור  כולל מהנדסים, מומחים מקצועיים ובכירים.

לחץ לפרטים

הרשמה לניוזלטר של ChiPortal

הצטרפו לרשימת הדיוור שלנו


    • פרסם אצלנו
    • עיקר החדשות
    • הצטרפות לניוזלטר
    • בישראל
    • צור קשר
    • צ'יפסים
    • Chiportal Index
    • TapeOut Magazine
    • אודות
    • מאמרים ומחקרים
    • תנאי שימוש
    • כנסים
    • אוטומוטיב
    • בינה מלאכותית
    • בטחון, תעופה וחלל
    • ‫טכנולוגיות ירוקות‬
    • ‫יצור (‪(FABs‬‬
    • ‫צב"ד‬
    • ‫רכיבים‬ (IOT)
    • ‫שבבים‬
    • ‫תוכנות משובצות‬
    • ‫תכנון אלק' (‪(EDA‬‬
    • ‫‪FPGA‬‬
    • ‫ ‪וזכרונות IPs‬‬

    השותפים שלנו

    כל הזכויות שמורות Chiportal (c) 2010 תנאי שימוש ומדיניות פרטיות

    דרונט דיגיטל - בניית אתרים, בניית אתרי וורדפרס, בניית אתרי סחר, חנות אינטרנטית, פיתוח אתרים

    No Result
    View All Result
    • עיקר החדשות
    • בישראל
    • מדורים
      • אוטומוטיב
      • בינה מלאכותית (AI/ML)
      • בטחון, תעופה וחלל
      • ‫טכנולוגיות ירוקות‬
      • ‫יצור (‪(FABs‬‬
      • ‫צב"ד‬
      • ‫שבבים‬
      • ‫רכיבים‬ (IoT)
      • ‫תוכנות משובצות‬
      • ‫תכנון אלק' (‪(EDA‬‬
      • ‫‪FPGA‬‬
      • ‫ ‪וזכרונות IPs‬‬
      • תקשורת מהירה
    • מאמרים ומחקרים
    • צ'יפסים
    • כנסים
    • Chiportal Index
      • אינדקס חברות – קטגוריות
      • אינדקס חברות A-Z
    • אודות
    • הצטרפות לניוזלטר
    • TapeOut Magazine
    • צור קשר
    • ChipEx
    • סיליקון קלאב

    כל הזכויות שמורות Chiportal (c) 2010 תנאי שימוש ומדיניות פרטיות

    דרונט דיגיטל - בניית אתרים, בניית אתרי וורדפרס, בניית אתרי סחר, חנות אינטרנטית, פיתוח אתרים

    דילוג לתוכן
    פתח סרגל נגישות כלי נגישות

    כלי נגישות

    • הגדל טקסטהגדל טקסט
    • הקטן טקסטהקטן טקסט
    • גווני אפורגווני אפור
    • ניגודיות גבוההניגודיות גבוהה
    • ניגודיות הפוכהניגודיות הפוכה
    • רקע בהיררקע בהיר
    • הדגשת קישוריםהדגשת קישורים
    • פונט קריאפונט קריא
    • איפוס איפוס