• אודות
  • כנסים ואירועים
  • צור קשר
  • הצטרפות לניוזלטר
  • TapeOut Magazine
  • ChipEx
  • סיליקון קלאב
  • Jobs
מבית
EN
Tech News, Magazine & Review WordPress Theme 2017
  • עיקר החדשות
    לוגו AMD. אילוסטרציה: depositphotos.com

    פרסום הרווחים של AMD לרבעון השני מפריך את רוב החדשות הרעות שדווחו בדו”ח הרבעוני של אינטל

    יו"ר TSMC מרק ליו. צילום מתוך אתר החברה

    יו”ר TSMC מרק ליו: אם סין תפלוש – כולם יפסידו

    נשיאת טאיוואן צאי יינג-ון. מתוך ויקיפדיה

    פלוסי עזבה ושר החוץ הסיני איים כי סין לעולם לא תאפשר לפגוע באינטרסים המרכזיים שלה

    הסימנים הולכים ומתרבים: האם אנחנו לפני פלישה של סין לטיוואן?

    הסימנים הולכים ומתרבים: האם אנחנו לפני פלישה של סין לטיוואן?

    יו"ר בית הנבחרים של ארה"ב ננסי פלוסי. איור: depositphotos.com

    ביקור ננסי פלוסי: בטאיוואן לא חוששים מהסינים ומשוכנעים שהעליונות בתחום השבבים תשמור עליהם מפלישה סינית

    שטרות של יואן.

    החקירה בעניין “הקרן הגדולה” של השבבים בסין נמשכת

    Trending Tags

    • בישראל
      מנכ"ל נובה איתן אופנהיים. bennygamzo.com צילום: בני גם זו לטובה

      נובה מדווחת על הכנסות של 141.6 מיליון דולר ברבעון השני

      אורן גרשון. צילום יחצ, אינטל

      שני ישראלים קודמו לסגני נשיא באינטל ובמובילאיי

      לוגו טאואר. צילום יחצ

      טאואר סמיקונדקטור מדווחת על מכירות שיא ברבעון השני – 426 מ’ ד’

      שבתאי אדלרסברג קרדיט יחצ

      אודיוקודס מדווחת על הכנסות של 68.4 מ’ ד’ ורווח נקי של 6.9 מ’

      התגלה הסוד השמור: אירוויזיון תהיה ספקית ישירה של לידור באינוויז כספקית הישירה של הלידאר לקבוצת פולקסווגן

      מוליכות על. איור: depositphotos.com

      חוקרים מבר אילן גילו את המנגנון שיקדם מוליכות-על נגישה

      Trending Tags

      • מדורים
        • אוטומוטיב
        • בינה מלאכותית (AI/ML)
        • בטחון, תעופה וחלל
        • ‫טכנולוגיות ירוקות‬
        • ‫יצור (‪(FABs‬‬
        • ‫צב”ד‬
        • ‫שבבים‬
        • ‫רכיבים‬ (IOT)
        • ‫תוכנות משובצות‬
        • ‫תכנון אלק’ (‪(EDA‬‬
        • תקשורת מהירה
        • ‫‪FPGA‬‬
        • ‫ ‪וזכרונות IPs‬‬
      • מאמרים ומחקרים
      • צ’יפסים
      • Chiportal Index
        • Search By Category
        • Search By ABC
      No Result
      View All Result
      Chiportal
      • עיקר החדשות
        לוגו AMD. אילוסטרציה: depositphotos.com

        פרסום הרווחים של AMD לרבעון השני מפריך את רוב החדשות הרעות שדווחו בדו”ח הרבעוני של אינטל

        יו"ר TSMC מרק ליו. צילום מתוך אתר החברה

        יו”ר TSMC מרק ליו: אם סין תפלוש – כולם יפסידו

        נשיאת טאיוואן צאי יינג-ון. מתוך ויקיפדיה

        פלוסי עזבה ושר החוץ הסיני איים כי סין לעולם לא תאפשר לפגוע באינטרסים המרכזיים שלה

        הסימנים הולכים ומתרבים: האם אנחנו לפני פלישה של סין לטיוואן?

        הסימנים הולכים ומתרבים: האם אנחנו לפני פלישה של סין לטיוואן?

        יו"ר בית הנבחרים של ארה"ב ננסי פלוסי. איור: depositphotos.com

        ביקור ננסי פלוסי: בטאיוואן לא חוששים מהסינים ומשוכנעים שהעליונות בתחום השבבים תשמור עליהם מפלישה סינית

        שטרות של יואן.

        החקירה בעניין “הקרן הגדולה” של השבבים בסין נמשכת

        Trending Tags

        • בישראל
          מנכ"ל נובה איתן אופנהיים. bennygamzo.com צילום: בני גם זו לטובה

          נובה מדווחת על הכנסות של 141.6 מיליון דולר ברבעון השני

          אורן גרשון. צילום יחצ, אינטל

          שני ישראלים קודמו לסגני נשיא באינטל ובמובילאיי

          לוגו טאואר. צילום יחצ

          טאואר סמיקונדקטור מדווחת על מכירות שיא ברבעון השני – 426 מ’ ד’

          שבתאי אדלרסברג קרדיט יחצ

          אודיוקודס מדווחת על הכנסות של 68.4 מ’ ד’ ורווח נקי של 6.9 מ’

          התגלה הסוד השמור: אירוויזיון תהיה ספקית ישירה של לידור באינוויז כספקית הישירה של הלידאר לקבוצת פולקסווגן

          מוליכות על. איור: depositphotos.com

          חוקרים מבר אילן גילו את המנגנון שיקדם מוליכות-על נגישה

          Trending Tags

          • מדורים
            • אוטומוטיב
            • בינה מלאכותית (AI/ML)
            • בטחון, תעופה וחלל
            • ‫טכנולוגיות ירוקות‬
            • ‫יצור (‪(FABs‬‬
            • ‫צב”ד‬
            • ‫שבבים‬
            • ‫רכיבים‬ (IOT)
            • ‫תוכנות משובצות‬
            • ‫תכנון אלק’ (‪(EDA‬‬
            • תקשורת מהירה
            • ‫‪FPGA‬‬
            • ‫ ‪וזכרונות IPs‬‬
          • מאמרים ומחקרים
          • צ’יפסים
          • Chiportal Index
            • Search By Category
            • Search By ABC
          No Result
          View All Result
          Chiportal
          No Result
          View All Result

          בית מאמרים ומחקרים מאמרים טכניים קבלת החלטות אוטונומית בתנאי אי-ודאות

          קבלת החלטות אוטונומית בתנאי אי-ודאות

          מאת אבי בליזובסקי
          24 יולי 2022
          in בינה מלאכותית (AI/ML), מאמרים טכניים
          רובוטיקה ובינה מלאכותית. איור: depositphotos.com

          רובוטיקה ובינה מלאכותית. איור: depositphotos.com

          Share on FacebookShare on TwitterLinkedinWhastsapp

          בעיה זאת בבינה מלאכותית נקראת גם “תכנון במרחב האמונה” (belief space planning). פתרון בעיה זו, כלומר חישוב מכלול הפעולות המיטביות להשגת המטרה, מצריך אומדן של הפעולות הפוטנציאליות תחת פונקציית תגמול או מחיר כלשהי כגון מרחק אל היעד או מדד לאי-ודאות

          בעידן של מכוניות אוטונומיות, רובוטים תעשייתיים ומערכות חכמות המסייעות לאדם במצבים שונים, זמן ומשאבי חישוב הם גורמים רבי ערך. מערכות אלה נדרשות להגיב במהירות לנסיבות בסביבה משתנה ובמצב של מידע חסר (אי-ודאות). בנוסף, אילוצים כלכליים מגבילים את מורכבותם של אלמנטים כגון חומרה, והמערכות חייבות להיות זולות מספיק כדי שהצרכנים הפוטנציאליים יסכימו לשלם עליהן. מחקר שנערך בפקולטה להנדסת אווירונוטיקה וחלל בטכניון והתפרסם בכתב העת הבין-לאומי למחקר רובוטיקה (International Journal of Robotics Research) מציג פריצת דרך תאורטית וחישובית בהקשר זה: הפשטה של בעיות תכנון וקבלת החלטות תחת אי-ודאות באופן המצמצם את כמות הנתונים שהמחשב נדרש לנתח.

          את המחקר הובילו פרופ’ ואדים אינדלמן ראש המעבדה לניווט אוטונומי וחישת עולם (ANPL) בפקולטה להנדסת אווירונוטיקה וחלל, וחן אלימלך, שסיים לאחרונה דוקטורט בתוכנית הטכניונית למערכות אוטונומיות (TASP). “אנחנו מראים שביכולתנו לצמצם באופן משמעותי את כוח החישוב הנדרש בלי לפגוע בהצלחה בביצוע המשימה,” מסבירים השניים. “יתרה מזאת, אנחנו מראים כי אפשר לצמצם את המאמץ החישובי אפילו עוד יותר תמורת פגיעה מסוימת אפשרית בביצועים – פגיעה שהגישה שלנו יכולה להעריך באופן מקוון. בעידן של מכוניות אוטונומיות ורובוטים אחרים זוהי גישה שעשויה לאפשר קבלת החלטות אוטונומית מקוונת בתרחישים מאתגרים, לצמצם זמני תגובה ולחסוך עלויות ניכרות בחומרה ובמשאבים אחרים.” 


          המחקר של פרופ’ אינדלמן עוסק בקבלת החלטות אוטונומית בתנאי אי-ודאות – בעיה בסיסית בבינה מלאכותית וברובוטיקה. יכולת זו חיונית במיוחד עבור סוכנים (agents) אוטונומיים הנדרשים לפעול באופן אוטונומי ומהימן לאורך זמן, בתנאי אי ודאות ובסביבה משתנה. יתרה מזאת, במקרים רבים אין לסוכן גישה ישירה למשתני המצב של הבעיה והוא פועל על סמך התפלגות הסתברותית או אמונה (belief). התפלגות זאת מבטאת את הידע שיש לסוכן על עצמו ועל סביבתו בהתבסס על מודלים הסתברותיים, פעולות שבוצעו ומדידות שהתקבלו מחיישנים שברשותו.

          אחד מכיווני המחקר המרכזיים בקבוצת המחקר של פרופ’ אינדלמן הוא קבלת החלטות מקוונת ואמינה בתנאים אלה. בעיה זאת נקראת גם “תכנון במרחב האמונה” (belief space planning). פתרון בעיה זו, כלומר חישוב מכלול הפעולות המיטביות להשגת המטרה, מצריך אומדן של הפעולות הפוטנציאליות תחת פונקציית תגמול או מחיר כלשהי כגון מרחק אל היעד או מדד לאי-ודאות. ראוי לציין שאתגר זה מחייב לחזות איך האמונה תתפתח בעתיד עבור פעולות אפשריות שונות תוך ניבוי תרחישים שונים של העתיד. על כן, קבלת החלטות בתנאים אלו היא יקרה חישובית, דבר המאתגר פעולה אוטונומית של סוכנים חכמים בזמן אמת. יתרה מזאת, בבעיות בהן ישנם הרבה משתני מצב (למשל, כאשר הסביבה משתנה או לא ידועה מראש) האתגר החישובי מחריף אף יותר. כאמור, לכל אלה נוספים השיקול הכלכלי ואילוצי זמן וכושר חישוב, המחייבים צמצום של משאבי המחשוב הנדרשים, ולכן הפשטה בבעיות תכנון תחת אי-ודאות היא יעד חשוב בכיווני מחקר אלה.


          קבוצת המחקר של פרופ’ אינדלמן מתייחסת לכל ההיבטים האלה בפיתוח גישות הפשטה (simplification) המאפשרות לפתור את הבעיות הנ״ל בצורה יותר יעילה חישובית. זאת, למשל, באמצעות דילול (sparsification) של מטריצות. היבט חיוני בגישות מסוג זה הינו קבלת ערובות (guarantees) לביצועים – כלומר, האם הביצועים יכולים להיפגע, ועד כמה, כתוצאה של תהליך ההפשטה. ואכן, במאמר הנוכחי מניחים החוקרים היסודות לפתרון בעיות החלטה באמצעות הפשטה ויתר על כן, מראים כי גישות אלו יכולות להביא לחיסכון משמעותי בזמני החישוב, וזאת ללא פגיעה משמעותית במילוי המשימה.


          הדוקטורנט חן אלימלך, שהוביל את המחקר, זכה לאחרונה ב”פרס על עבודת מחקר יוצאת דופן לתואר שלישי” מטעם המרכז הישראלי למחקר בתחבורה חכמה (ISTRC).

          המחקר נתמך על ידי הקרן הלאומית למדע (ISF).


          למאמר בכתב העת International Journal of Robotics Research
            

          תגיות רובוטיקה
          אבי בליזובסקי

          אבי בליזובסקי

          נוספים מאמרים

          ביתן של חברת ByteDance, הבעלים של טיקטוק. איור: depositphotos.com
          בינה מלאכותית (AI/ML)

          טיקטוק מצטרפת לרשימת החברות המפתחות שבבים לשימוש עצמי

          פרופ' עדו קמינר. צילום: דוברות הטכניון
          בינה מלאכותית (AI/ML)

          חוקר בטכניון זכה בפרס מטעם קרן שמידט (שהקים אחד ממייסדי גוגל) בסך 2.5 מ’ ד’ ליישומי בינה מלאכותית

          שרת החדשנות, המדע והטכנולוגיה, אורית פרקש הכהן בפתיחת אירוע הכרזת התוכנית הלאומית לבינה מלאכותית. קרדיט צילום: לירן לוינוביץ'
          בינה מלאכותית (AI/ML)

          הושקה התוכנית הלאומית לבינה מלאכותית

          תומר גל, מנכ
          בינה מלאכותית (AI/ML)

          OpTeamizer תשקיע מיליוני דולרים בהשקעות סיד ופרה סיד בסטארט-אפים בתחום ה-AI

          הפוסט הבא
          פרופ' עדו קמינר. צילום: דוברות הטכניון

          חוקר בטכניון זכה בפרס מטעם קרן שמידט (שהקים אחד ממייסדי גוגל) בסך 2.5 מ' ד' ליישומי בינה מלאכותית

          כתיבת תגובה לבטל

          האימייל לא יוצג באתר. שדות החובה מסומנים *

          • הידיעות הנקראות ביותר
          • מאמרים פופולאריים

          הידיעות הנקראות ביותר

          • הסימנים הולכים ומתרבים: האם אנחנו לפני פלישה של סין לטיוואן?
          • אינטל דיווחה על ירידה של 22% בהכנסות לעומת הרבעון המקביל אשתקד. פט גלסינגר: “התוצאות משקפות את השוק אך גם את בעיות הביצוע שלנו”
          • החקירה בעניין “הקרן הגדולה” של השבבים בסין נמשכת
          • פרסום הרווחים של AMD לרבעון השני מפריך את רוב החדשות הרעות שדווחו בדו”ח הרבעוני של אינטל
          • שני ישראלים קודמו לסגני נשיא באינטל ובמובילאיי

          מאמרים פופולאריים

          • חוקרים מבר אילן גילו את המנגנון שיקדם מוליכות-על נגישה
          • קבלת החלטות אוטונומית בתנאי אי-ודאות
          • מענק אירופי של 4 מ’ יורו למרכז למדעי המוח בבר אילן לשילוב בין מדעי הנתונים והמוח

          השותפים שלנו

          לוגו TSMC
          לוגו TSMC

          לחצו למשרות פנויות בהייטק

          כנסים ואירועים

          כנסים ואירועים

          כנס ChipEx2023 יערך ב-2 במאי, 2023. הכנס מיועד לכל העוסקים בתעשיית הסמיקונדקטור  כולל מהנדסים, מומחים מקצועיים ובכירים.

          לחץ לפרטים

          הרשמה לניוזלטר של ChiPortal

          הצטרפו לרשימת הדיוור שלנו


            • פרסם אצלנו
            • עיקר החדשות
            • הצטרפות לניוזלטר
            • בישראל
            • צור קשר
            • צ’יפסים
            • Chiportal Index
            • TapeOut Magazine
            • אודות
            • מאמרים ומחקרים
            • תנאי שימוש
            • כנסים
            • אוטומוטיב
            • בינה מלאכותית
            • בטחון, תעופה וחלל
            • ‫טכנולוגיות ירוקות‬
            • ‫יצור (‪(FABs‬‬
            • ‫צב”ד‬
            • ‫רכיבים‬ (IOT)
            • ‫שבבים‬
            • ‫תוכנות משובצות‬
            • ‫תכנון אלק’ (‪(EDA‬‬
            • ‫‪FPGA‬‬
            • ‫ ‪וזכרונות IPs‬‬

            השותפים שלנו

            כל הזכויות שמורות Chiportal (c) 2010 תנאי שימוש ומדיניות פרטיותדרונט בניית אתרים

            No Result
            View All Result
            • עיקר החדשות
            • בישראל
            • מדורים
              • אוטומוטיב
              • בינה מלאכותית (AI/ML)
              • בטחון, תעופה וחלל
              • ‫טכנולוגיות ירוקות‬
              • ‫יצור (‪(FABs‬‬
              • ‫צב”ד‬
              • ‫שבבים‬
              • ‫רכיבים‬ (IoT)
              • ‫תוכנות משובצות‬
              • ‫תכנון אלק’ (‪(EDA‬‬
              • ‫‪FPGA‬‬
              • ‫ ‪וזכרונות IPs‬‬
              • תקשורת מהירה
            • מאמרים ומחקרים
            • צ’יפסים
            • כנסים
            • Chiportal Index
              • אינדקס חברות – קטגוריות
              • אינדקס חברות A-Z
            • אודות
            • הצטרפות לניוזלטר
            • TapeOut Magazine
            • צור קשר
            • ChipEx
            • סיליקון קלאב

            כל הזכויות שמורות Chiportal (c) 2010 תנאי שימוש ומדיניות פרטיותדרונט בניית אתרים

            דילוג לתוכן
            פתח סרגל נגישות

            כלי נגישות

            • הגדל טקסט
            • הקטן טקסט
            • גווני אפור
            • ניגודיות גבוהה
            • ניגודיות הפוכה
            • רקע בהיר
            • הדגשת קישורים
            • פונט קריא
            • איפוס