• אודות
  • כנסים ואירועים
  • צור קשר
  • הצטרפות לניוזלטר
  • TapeOut Magazine
  • ChipEx
  • סיליקון קלאב
  • Jobs
מבית
EN
Tech News, Magazine & Review WordPress Theme 2017
  • עיקר החדשות
    מטה ASML.אילוסטרציה: depositphotos.com

    ASML בלב העימות בין ארה״ב לסין במירוץ ל-AI: מונופול ה-EUV שמכריע מי יוכל לייצר שבבים מתקדמים

    מנכ"ל וויביט ננו קובי חנוך בכנס ChipEx2025. צילום: ניב קנטור.

    טקסס אינסטרומנטס רוכשת רישיון לטכנולוגיית ReRAM של Weebit Nano לשילוב בשבבי עיבוד משובץ

    דונאלד טראמפ ומנכ"ל אנבידיה ג'נסון הואנג. איור: אבי בליזובסקי באמצעות IDEOGRAM.AI

    אנבידיה ו-GROQ חותמות על עסקת רישוי: בכירים עוברים לאנבידיה; השווי מוערך בכ־20 מיליארד דולר

    ין"ר TSMC ד"ר מוריס צ'אנג באירוע בשנחאי, 2007, איור: depositphotos.com

    כך הפכה TSMC למפעל השבבים המהימן ביותר

    תחזית שוק השבבים. אילוסטרציה: depositphotos.com

    תחזית ל־2026: תעשיית השבבים צומחת בזכות AI ורכב, אך נשארת תנודתית

    מיזוג נקספריה-מובי. צילום יחצ

    סין דורשת מהולנד לבטל את הצו נגד נקספריה: “התערבות מנהלית לא ראויה”

  • בישראל
    מנכ"ל ארבה קובי מרנקו. צילוםיחצ

    ארבה: יצרנית רכב ממשלתית בסין בחרה ברדאר של החברה לתוכנית רכב אוטונומי דרגה 4

    בקשות לרילוקיישנים בחברות רב לאומיות הפועלות בישראל בשנת 2025. מקור: IATI

    דוח IATI: זינוק בבקשות רילוקיישן, סגירות מרכזי פיתוח ו“נזק בלתי נראה” להשקעות בישראל

    אוניברסיטת תל אביב. אילוסטרציה: depositphotos.com

    מחקר של אוניברסיטת סטנפורד קובע: לימודים באוניברסיטת תל אביב מגדילים ב־260% את הסיכוי להפוך למייסדי יוניקורן

    מיחשוב קוונטי. אילוסטרציה: depositphotos.com

    ויו־ביקס ו-Quantum X Labs הגישו בקשת פטנט זמנית לשיטה קוונטית לניתוח ניסויים קליניים

    InnovizTwo. צילום יחצ

    Innoviz חשפה את InnovizThree: חיישן LiDAR קטן וזול יותר המותקן מאחורי השמשה

    דרור בין מנכל רשות החדשנות. קרדיט חנה טייב

    רשות החדשנות משקיעה 40 מיליון שקלים בהקמה והפעלה של 5 אתרי הרצה לסטרטאפים לפיילוטים בתנאי אמת

  • מדורים
    • אוטומוטיב
    • בינה מלאכותית (AI/ML)
    • בטחון, תעופה וחלל
    • ‫טכנולוגיות ירוקות‬
    • ‫יצור (‪(FABs‬‬
    • ‫צב"ד‬
    • ‫שבבים‬
    • ‫רכיבים‬ (IOT)
    • ‫תוכנות משובצות‬
    • ‫תכנון אלק' (‪(EDA‬‬
    • תקשורת מהירה
    • ‫‪FPGA‬‬
    • ‫ ‪וזכרונות IPs‬‬
  • מאמרים ומחקרים
  • צ'יפסים
  • Chiportal Index
    • Search By Category
    • Search By ABC
No Result
View All Result
Chiportal
  • עיקר החדשות
    מטה ASML.אילוסטרציה: depositphotos.com

    ASML בלב העימות בין ארה״ב לסין במירוץ ל-AI: מונופול ה-EUV שמכריע מי יוכל לייצר שבבים מתקדמים

    מנכ"ל וויביט ננו קובי חנוך בכנס ChipEx2025. צילום: ניב קנטור.

    טקסס אינסטרומנטס רוכשת רישיון לטכנולוגיית ReRAM של Weebit Nano לשילוב בשבבי עיבוד משובץ

    דונאלד טראמפ ומנכ"ל אנבידיה ג'נסון הואנג. איור: אבי בליזובסקי באמצעות IDEOGRAM.AI

    אנבידיה ו-GROQ חותמות על עסקת רישוי: בכירים עוברים לאנבידיה; השווי מוערך בכ־20 מיליארד דולר

    ין"ר TSMC ד"ר מוריס צ'אנג באירוע בשנחאי, 2007, איור: depositphotos.com

    כך הפכה TSMC למפעל השבבים המהימן ביותר

    תחזית שוק השבבים. אילוסטרציה: depositphotos.com

    תחזית ל־2026: תעשיית השבבים צומחת בזכות AI ורכב, אך נשארת תנודתית

    מיזוג נקספריה-מובי. צילום יחצ

    סין דורשת מהולנד לבטל את הצו נגד נקספריה: “התערבות מנהלית לא ראויה”

  • בישראל
    מנכ"ל ארבה קובי מרנקו. צילוםיחצ

    ארבה: יצרנית רכב ממשלתית בסין בחרה ברדאר של החברה לתוכנית רכב אוטונומי דרגה 4

    בקשות לרילוקיישנים בחברות רב לאומיות הפועלות בישראל בשנת 2025. מקור: IATI

    דוח IATI: זינוק בבקשות רילוקיישן, סגירות מרכזי פיתוח ו“נזק בלתי נראה” להשקעות בישראל

    אוניברסיטת תל אביב. אילוסטרציה: depositphotos.com

    מחקר של אוניברסיטת סטנפורד קובע: לימודים באוניברסיטת תל אביב מגדילים ב־260% את הסיכוי להפוך למייסדי יוניקורן

    מיחשוב קוונטי. אילוסטרציה: depositphotos.com

    ויו־ביקס ו-Quantum X Labs הגישו בקשת פטנט זמנית לשיטה קוונטית לניתוח ניסויים קליניים

    InnovizTwo. צילום יחצ

    Innoviz חשפה את InnovizThree: חיישן LiDAR קטן וזול יותר המותקן מאחורי השמשה

    דרור בין מנכל רשות החדשנות. קרדיט חנה טייב

    רשות החדשנות משקיעה 40 מיליון שקלים בהקמה והפעלה של 5 אתרי הרצה לסטרטאפים לפיילוטים בתנאי אמת

  • מדורים
    • אוטומוטיב
    • בינה מלאכותית (AI/ML)
    • בטחון, תעופה וחלל
    • ‫טכנולוגיות ירוקות‬
    • ‫יצור (‪(FABs‬‬
    • ‫צב"ד‬
    • ‫שבבים‬
    • ‫רכיבים‬ (IOT)
    • ‫תוכנות משובצות‬
    • ‫תכנון אלק' (‪(EDA‬‬
    • תקשורת מהירה
    • ‫‪FPGA‬‬
    • ‫ ‪וזכרונות IPs‬‬
  • מאמרים ומחקרים
  • צ'יפסים
  • Chiportal Index
    • Search By Category
    • Search By ABC
No Result
View All Result
Chiportal
No Result
View All Result

בית TapeOut Magazine אנליזת צריכת חשמל מבוססת אמולציה עבור תכנוני SoC

אנליזת צריכת חשמל מבוססת אמולציה עבור תכנוני SoC

מאת Webmaster
04 יולי 2021
in ‫תכנון אלק' (‪(EDA‬‬, TapeOut Magazine
אנליזת צריכת חשמל מבוססת אמולציה עבור תכנוני SoC
Share on FacebookShare on TwitterLinkedinWhastsapp

מומחה הווריפיקציה לורו ריזאטי ראיין לאחרונה את ז'אן-מארי ברונט (Jean-Marie Brunet), מנהל השיווק הבכיר בחטיבת פתרונות Scalable Verification (SVSD) של Siemens EDA כדי להבין טוב יותר את החשיבות של אומדן הספק מדויק ואופטימיזציה לתכנון מערכת על שבב (SoC) .

מה הבעיה העומדת בפני תעשיית המוליכים למחצה כיום ביחס לאומדן הספק לפני יצור סיליקון?
הבעיה היא הפער בין צריכת חשמל דינמית משוערת בתכנוניSoC לפני יצור הסיליקון לבין הספק בפועל שמופץ על ידי ה- SoC המיוצר. במהלך השנים האחרונות, לקוחות שמו לב שכאשר חוברו SoCs שתוכננו לאחרונה לשקעי מוצרי הקצה, צריכת החשמל הדינמית בפועל חרגה בסדר גודל מההספק המשוער.

זה נהיה קריטי לחזות במדויק את צריכת החשמל האמיתית תוך תכנון ואימות תכנונים חדשים.

הגורם העיקרי לפער הוא המעבר מטכנולוגיית CMOS מישורית מסורתית לטכנולוגיית FinFET . מבחינה היסטורית, טכנולוגיית ה– CMOS המסורתית סבלה מדליפת המתנה או זרם סטטי משמעותית. כשעבר לצמתים נמוכים יותר, הספקת ל -32 ננומטר, זרם ההמתנה גדל באופן אקספוננציאלי והיה בלתי ניתן לניהול. טכנולוגיית FinFET הורידה באופן דרסטי את הזרם הסטטי. אך למרבה הצער, זה לא שינה משמעותית את המיתוג או את הזרם הדינמי.

האם אתה יכול להרחיב מעט על פיזור הספק דינמי ב- FinFETs ?
טרנזיסטור FinFET מקל באופן דרסטי על דליפת החשמל של מכשירים מישוריים באמצעות גישה תלת מימדית. על ידי הרמת התעלה ועטיפת השער סביבו, המבנה המתקבל מספק בקרת תעלה יעילה יותר המפחיתה את הספק הסף והאספקה (איור 1).

Emulation-Centric Power Analysis of SoC Designs_Figure 1איור 1: התרשים מדגיש את קיבול שער FinFET בהשוואה לתהליכים מישוריים. (מקור (Cavium Networks

ב FinFETs- צריכת החשמל הדינמית מהווה את מרבית פיזור ההספק הכולל בגלל קיבולי סיכה גבוהים יותר בהשוואה לטרנזיסטורים מישוריים. התוצאה היא מספרי הספק דינמיים גבוהים יותר.

תכנון בטכנולוגיית FinFET דורש כללי תכנון מחמירים יותר שלוקחים בחשבון את דרישות תהליך. FinFET הכללים החדשים מרסנים סינתזה, מיקום, Floor Plan ואופטימיזציה המשפיעים על מדדי התכנון.

ניתוח החשמל ברמה של RTL הוא כעת חובה, עליו להתחיל מוקדם בזרימת התכנון ולהתבצע בכל שלבי זרימת התכנון, במקביל למדדי תכנון אחרים, כגון ביצועים ושטח. בדיקה צולבת בין RTL קוד תוכנה משובץ ופריסה חיונית בכדי לזהות ולפתור באגים בבעיות מוקדמות בתהליך התכנון.

אילו בעיות נוספות תורמות לפער בין צריכת חשמל דינמית מוערכת לפני סיליקון?

נושא חשוב נוסף נובע מהמגבלות הפנימיות של הגירוי המפעיל את התכנון הנבדק (DUT) במהלך אימות התכנון לפני הסיליקון.

כיום, תעשיית האלקטרוניקה עושה שימוש רב בציוני אמת כדי לאמוד ביצועים וצריכת חשמל של תכנונים חדשים. פלחי תעשייה שונים משתמשים בסוגים שונים של אמות מידה.

בתעשיית המובייל, מדד פופולרי מאוד בשם AnTuTu מעריך את הביצועים/ הספק של מכשירי סמארטפון וטאבלט. בענף הבינה המלאכותית/לימוד מכונה (AI / ML), חבילת הבדיקות של MLPerf מודדת ביצועים/עוצמה של מסגרות תוכנה של , ML מאיצי חומרה של ML ופלטפורמות ענן של . ML זה פופולרי הן לאימונים והן למסקנות. באחסון, מדידת IOPs מספקת הערכה מדויקת של ביצועים/דיוק למכשירים חדשים.

חובה להריץ אמות מידה אלה באימות טרום סיליקון. הראות המלאה בתכנון יכולה לזהות אזורים של צריכת חשמל מוגזמת לפני ייצור הסיליקון ולאפשר תיקוני תכנון.

כיצד מודדים את צריכת החשמל באימות טרום סיליקון?
באופן מסורתי, צריכת החשמל הושגה ברמת השער על ידי מעקב אחר פעילות המיתוג של ה- DUT המופעלת באמצעות ספסלי בדיקה המורכבים מווקטורי רגרסיה. לגישה זו יש שתי בעיות.

ראשית, הבדיקה מתרחשת מאוחר מאוד במחזור התכנון. למרות שהפער עם הסיליקון נמצא בטווח של %5 בלבד, אין מספיק גמישות כדי לתקן את הבעיה בתכנון. פשרה טובה יותר היא הערכת צריכת חשמל דינמית ב- RTL שמובילה לסטייה גדולה יותר מהסיליקון במגרש הכדורים של %15, אך מספקת גמישות גבוהה יותר לתמיכה בשינויים בתכנון.

שנית, וקטורי ספסל הבדיקה אינם מהווים ייצוג טוב לאופן השימוש בתכנון. כדי להשיג אומדן הספק מדויק, חשוב לתפוס את פעילות המיתוג בצורה מדויקת ככל האפשר בהקשר של מערכת היעד המפעילה עומסי עבודה אמיתיים וציוני ביצועים/הספק, כמתואר קודם.

מה ההגדרה לביצוע ניתוחי חשמל, וכיצד משיגים אותה?
ברור כי הדמיית RTL אינה יכולה לבצע את העבודה התובענית יותר. מה שצריך זו גישה היררכית, המתחילה ברמה הגבוהה של הפשטה תכנונית בשלבים עד לרמת RTL ולמפלס השער. אין כלי אחד שיכול לעשות את העבודה כולה יותר. במקום זאת, כלים מרובים עם פשרות אופטימליות של מאפיינים יכולים להאיץ את הערכת החשמל ואופטימיזציה (ראה טבלה 1 להלן).

טבלה 1: גישה היררכית להערכת חשמל וניתוח הכרחית כדי להאיץ את התהליך. (מקור: לורו ריזאטי)

בשלב הראשון, כל ה- DUT המתואר ב- C/C ++ ברמת הפשטה גבוהה מאומת במהירות על פי מפרט חומרה/תוכנה, ונאמדת צריכת חשמל גסה מאוד.

בשלב הבא, תוקף פיזור הכח במערך היברידי המורכב מחלק תכנון המתואר ברמה גבוהה של הפשטה, כולל בדרך כלל ליבות וזיכרונות עיבוד כגון Arm Fast Models, וחלק התכנון האחר ב- RTL. החלק הגבוה של הפשטה מופעל על שרת מארח, ה- RTL מבוצע על ידי אמולטור חומרה, והשניים מחוברים באמצעות ממשק מבוסס טרנזקציות.

בעוד שהאמולטור פועל במהירות של מעט מאוד מגה-הרץ, התצורה ההיברידית עשויה להשיג מהירויות במגרש הכדור של 50 מגה-הרץ – מספיק מהר כדי לאתחל במהירות את אנדרואיד, לינוקס ואת כל הגרעינים שמתחת, כמו גם לבצע ניסוי ביצועים בתנאי מעבדה ובחיים האמיתיים.

ההתקנה מספקת התחלה ראשונית לפרופיל התכנון כולו לצריכת חשמל בזמן קצר יחסית. על ידי תכנון פעילות המיתוג בטווח ארוך של מיליארדי מחזורי שעון, צוות התכנון יכול לזהות נקודות חמות של פיזור הספק גבוה ונמוך בטווחים של כמה מיליוני מחזורי שעון. באופן דומה, על ידי אזורי פיזור חשמל במפת פעילות, הצוות יכול לזהות חזותית קטעי תכנון של פיזור הספק גבוה ונמוך.

לאחר איתור נקודה חמה ואריחים קריטיים, הצוות יכול לעבור ל- RTL מלא וליהנות ממראות מדויקת ומפורטת בכל רשת תכנון. על ידי מתאם בין תאור הפעילות לקוד התוכנה המוטמע, כמו גם למפת הפעילות לקוד ה- RTL, הצוות יכול להתקרב במהירות לאזורים עם בעיות חשמל אפשריות.

חשוב ביותר לתפוס את פעילות התכנון המלאה לכל עיבוד עומסי העבודה, ולהימנע מדגימה, אשר נעשית בדרך כלל בפלטפורמות מבוססות FPGA אשר חסרות נראות פנימית מלאה (איור 2).

איור 2: כלים חשמליים יכולים לעקוב אחר ניתוח מגמות הספק בעזרת מפות ותיאור פעילות. (מקור: סימנס EDA)

ראוי להזכיר שבחברת שבבים גדולה היה שינוי בפרופיל המתח מוקדם ב- RTL לאחר שנוכחו בחיסול מדד Angry Birds באחד ממחשבי ה- SoC שלה שפועל על אמולטור. למען האמת זה היה די מגוחך לגלות שבתי מבדרת את עצמה כשהיא מפעילה את ישום ה- Angry Birds במכשיר ה- iPod שלה, וחברת השבבים הגדולה הזו מפעילה את אותה תוכנית על אמולטור.

לאילו התפתחויות אתה צופה בהמשך?
היבט תכנוני חדשני שמורכב מאוד לניהול בשלב טרום הסיליקון מתייחס לתכנוני Chiplets, Die Stacking, ו- 3D IC packaging .

הדיון הקודם שלי בנושא פרופיל הספק וניתוח התבסס על תכנון מונוליטי שבו כל הרכיבים משולבים על תבנית אחת. מה שאנחנו בוחנים בהמשך הם תכנונים המיושמים בחבילה מורכבת של IC. ברבים מתכנונים אלה, ליבות המעבד נמצאות על משטח אחד, ליבות ה- GPU על השנייה, זיכרונות על שלישית וכן הלאה, והן מתקשרות ביניהן באמצעות מצע או גשר מקושר לחיבור רב-מוטבע (איור 3).

איור 3: גשר אינטראקטיבי רב-מוטבע (EMIB) מאפשר תקשורת בין ליבות מעבד באחת, ליבות GPU באחרת וזיכרונות בשלישית. (מקור: אינטל)

ביצוע פרופיל וניתוחי מתח, כמו גם ניתוח תרמי בהיררכיית החומרה התכנונית ובמערמת התוכנה המשובצת הניתנת להגדרה המפוזרת על פני מספר תבניות היא מורכבת ומאתגרת.

עלינו לחשוב על הידור מודולרי והיררכי של תכנון שלם המכוון לפלטפורמת הדמיית חומרה ספציפית, ולתכנן את היכולת לגלוש, לזהות ולפתור באגים על פעילות מבוססת חומרה/תוכנה דרך ההיררכיה התכנונית.

Webmaster

Webmaster

נוספים מאמרים

גארי גולמבו, מנכ״ל MosaIC, שתייצג בישראל את SignOff Semiconductors. (צילום: באדיבות החברה)
‫תכנון אלק' (‪(EDA‬‬

SignOff Semiconductors הודיעה על פתיחת פעילות מכירות בישראל בשיתוף MosaIC

לוגו סינופסיס. צילום יחצ
‫תכנון אלק' (‪(EDA‬‬

הפיטורים בסינופסיס הגיעו גם לישראל. לאחר רכישת Ansys צפויה לפטר בין 20 ל-25 עובדים! חלקם כבר פוטרו

גלי שחר אפרת - צילום מיטל אזולאי
‫תכנון אלק' (‪(EDA‬‬

בית הספר להייטק ו-AI של Google ואוניברסיטת רייכמן פותחים מסלול לתכנון ואימות שבבים

שבב בינה מלאכותית. איור באדיבות קיידנס
‫תכנון אלק' (‪(EDA‬‬

קיידנס רוכשת את Secure-IC ומחברת בין עולמות השבבים והסייבר

Next Post
סקוט קראודר, סגן נשיא IBM למיחשוב קוונטי. צילום מסך מתוך ChipEx2021

ChipEx2021: סקוט קראודר, IBM –  המיחשוב הקוונטי מביא אותנו לעולמות שהיו בלתי אפשריים במיחשוב הקלאסי

כתיבת תגובה לבטל

האימייל לא יוצג באתר. שדות החובה מסומנים *

  • הידיעות הנקראות ביותר
  • מאמרים פופולאריים

הידיעות הנקראות ביותר

  • תחזית ל־2026: תעשיית השבבים צומחת בזכות AI ורכב, אך…
  • ארה"ב השיקה את Pax Silica: קואליציה בת שבע…
  • פורטינט ואנבידיה הכריזו על שיתוף פעולה לאספקת יכולות…
  • HARMAN רוכשת את פעילות ה-ADAS (מערכות סיוע לנהג) של ZF
  • יו״ר סמסונג סייר באתרי השבבים בקוריאה, על רקע שיפור…

מאמרים פופולאריים

  • לקרב את המחשבים ליעילות האנרגטית של המוח
  • מדענים צפו בהיפוך ספיני אלקטרון בתוך 140 טריליוניות השנייה
  • צוות מחקר אוסטרלי גילה מדוע למחשבים קוונטיים יש…

השותפים שלנו

לוגו TSMC
לוגו TSMC

לחצו למשרות פנויות בהייטק

כנסים ואירועים

כנסים ואירועים

כנס ChipEx2026 יערך ב-12-13 במאי, 2026. הכנס מיועד לכל העוסקים בתעשיית הסמיקונדקטור  כולל מהנדסים, מומחים מקצועיים ובכירים.

ChipEx2026 will be held on May 12-13, 2026. The conference is intended for everyone involved in the semiconductor industry, including engineers, professional experts, and senior executives.

לחץ לפרטים

הרשמה לניוזלטר של ChiPortal

הצטרפו לרשימת הדיוור שלנו


    • פרסם אצלנו
    • עיקר החדשות
    • הצטרפות לניוזלטר
    • בישראל
    • צור קשר
    • צ'יפסים
    • Chiportal Index
    • TapeOut Magazine
    • אודות
    • מאמרים ומחקרים
    • תנאי שימוש
    • כנסים
    • אוטומוטיב
    • בינה מלאכותית
    • בטחון, תעופה וחלל
    • ‫טכנולוגיות ירוקות‬
    • ‫יצור (‪(FABs‬‬
    • ‫צב"ד‬
    • ‫רכיבים‬ (IOT)
    • ‫שבבים‬
    • ‫תוכנות משובצות‬
    • ‫תכנון אלק' (‪(EDA‬‬
    • ‫‪FPGA‬‬
    • ‫ ‪וזכרונות IPs‬‬

    השותפים שלנו

    כל הזכויות שמורות Chiportal (c) 2010 תנאי שימוש ומדיניות פרטיות

    דרונט דיגיטל - בניית אתרים, בניית אתרי וורדפרס, בניית אתרי סחר, חנות אינטרנטית, פיתוח אתרים

    No Result
    View All Result
    • עיקר החדשות
    • בישראל
    • מדורים
      • אוטומוטיב
      • בינה מלאכותית (AI/ML)
      • בטחון, תעופה וחלל
      • ‫טכנולוגיות ירוקות‬
      • ‫יצור (‪(FABs‬‬
      • ‫צב"ד‬
      • ‫שבבים‬
      • ‫רכיבים‬ (IoT)
      • ‫תוכנות משובצות‬
      • ‫תכנון אלק' (‪(EDA‬‬
      • ‫‪FPGA‬‬
      • ‫ ‪וזכרונות IPs‬‬
      • תקשורת מהירה
    • מאמרים ומחקרים
    • צ'יפסים
    • כנסים
    • Chiportal Index
      • אינדקס חברות – קטגוריות
      • אינדקס חברות A-Z
    • אודות
    • הצטרפות לניוזלטר
    • TapeOut Magazine
    • צור קשר
    • ChipEx
    • סיליקון קלאב

    כל הזכויות שמורות Chiportal (c) 2010 תנאי שימוש ומדיניות פרטיות

    דרונט דיגיטל - בניית אתרים, בניית אתרי וורדפרס, בניית אתרי סחר, חנות אינטרנטית, פיתוח אתרים

    דילוג לתוכן
    פתח סרגל נגישות כלי נגישות

    כלי נגישות

    • הגדל טקסטהגדל טקסט
    • הקטן טקסטהקטן טקסט
    • גווני אפורגווני אפור
    • ניגודיות גבוההניגודיות גבוהה
    • ניגודיות הפוכהניגודיות הפוכה
    • רקע בהיררקע בהיר
    • הדגשת קישוריםהדגשת קישורים
    • פונט קריאפונט קריא
    • איפוס איפוס