• אודות
  • כנסים ואירועים
  • צור קשר
  • הצטרפות לניוזלטר
  • TapeOut Magazine
  • ChipEx
  • סיליקון קלאב
  • Jobs
מבית
EN
Tech News, Magazine & Review WordPress Theme 2017
  • עיקר החדשות

    מטא יוצאת לקרב על המוחות: בונוסים של עד 100 מיליון דולר למדעני OpenAI. אלטמן: אף אחד לא חתם

    מנכ"לית AMD ליסה סו ומנכ"ל OPEN AI סם אלטמן בהופעה בפני וועדה של הקונגרס. צילום מסך מתוך ערוץ היוטיוב של הקונגרס האמריקני

    שבבי ה-AI החדשים של AMD זכו לאמון פומבי של סם אלטמן

    מלחמת הסחר בין ארה"ב לסין בתחום השבבים. אילוסטרציה: depositphotos.com

    SIA: ארה"ב משקיעה יותר מ-10 מיליארד דולר במחקר שבבים – מפת דרכים חדשה מבטיחה שמירה על ההובלה הגלובלית

    הדמית המפעל המתוכנן של TI ביוטה. צילום באדיבות טקסס אינסטרומנטס

    טקסס אינסטרומנטס תשקיע למעלה מ-60 מיליארד דולר בהקמת מפעלי שבבים בארה"ב

    נשיא ארה"ב דונאלד טראמפ. המחשה: depositphotos.com

    טראמפ מתכנן סבב חדש של מכסים – הפעם נגד תעשיות התרופות, השבבים והמינרלים הקריטיים

    טכנולוגיה בקנדה. המחשה: depositphotos.com

    מועצת השבבים של קנדה פרסמה דו"ח מיוחד בנושא חיזוק ההון האנושי של קנדה לתעשיית השבבים

    Trending Tags

    • בישראל
      ניוריאליטי משיקה מערכת AI משודרגת עם מודלי LLM מותקנים מראש

      ניוריאליטי משיקה מערכת AI משודרגת עם מודלי LLM מותקנים מראש

      צוות פורסייט רובוטיקס. מימין לשמאל: ד"ר דניאל גלוזמן, פרופ׳ משה שוהם וד״ר יוסי נתן. צילום: שלומי יוסף

      פורסייט רובוטיקס מיקנעם גייסה 125 מיליון דולר לפיתוח ניתוחי עיניים רובוטיים

      עמית בן קיש, CTO, קוונטום ארט. צילום יחצ

      קוונטום ארט שואפת להוביל את תחום המחשוב הקוונטי עם מיליון קיוביטים עד 2033

      אמיר פנוש מנכ'ל סיוה. צילום באדיבות החברה

      סיוה משיקה פתרון לשליטה טבעית ומדויקת, ללא מגע, עבור ממשקי טלוויזיה חכמה, גיימינג ובתים חכמים

      חשיפה: ההחמצה הענקית של טאואר סמיקונדקטור בהודו

      חשיפה: ההחמצה הענקית של טאואר סמיקונדקטור בהודו

      בינה מלאכותית יוצרת. המחשה: depositphotos.com

      קרן ישראל-סינגפור מזמינה שיתופי פעולה פורצי דרך בתחום הבינה המלאכותית היוצרת

      Trending Tags

      • מדורים
        • אוטומוטיב
        • בינה מלאכותית (AI/ML)
        • בטחון, תעופה וחלל
        • ‫טכנולוגיות ירוקות‬
        • ‫יצור (‪(FABs‬‬
        • ‫צב"ד‬
        • ‫שבבים‬
        • ‫רכיבים‬ (IOT)
        • ‫תוכנות משובצות‬
        • ‫תכנון אלק' (‪(EDA‬‬
        • תקשורת מהירה
        • ‫‪FPGA‬‬
        • ‫ ‪וזכרונות IPs‬‬
      • מאמרים ומחקרים
      • צ'יפסים
      • Chiportal Index
        • Search By Category
        • Search By ABC
      No Result
      View All Result
      Chiportal
      • עיקר החדשות

        מטא יוצאת לקרב על המוחות: בונוסים של עד 100 מיליון דולר למדעני OpenAI. אלטמן: אף אחד לא חתם

        מנכ"לית AMD ליסה סו ומנכ"ל OPEN AI סם אלטמן בהופעה בפני וועדה של הקונגרס. צילום מסך מתוך ערוץ היוטיוב של הקונגרס האמריקני

        שבבי ה-AI החדשים של AMD זכו לאמון פומבי של סם אלטמן

        מלחמת הסחר בין ארה"ב לסין בתחום השבבים. אילוסטרציה: depositphotos.com

        SIA: ארה"ב משקיעה יותר מ-10 מיליארד דולר במחקר שבבים – מפת דרכים חדשה מבטיחה שמירה על ההובלה הגלובלית

        הדמית המפעל המתוכנן של TI ביוטה. צילום באדיבות טקסס אינסטרומנטס

        טקסס אינסטרומנטס תשקיע למעלה מ-60 מיליארד דולר בהקמת מפעלי שבבים בארה"ב

        נשיא ארה"ב דונאלד טראמפ. המחשה: depositphotos.com

        טראמפ מתכנן סבב חדש של מכסים – הפעם נגד תעשיות התרופות, השבבים והמינרלים הקריטיים

        טכנולוגיה בקנדה. המחשה: depositphotos.com

        מועצת השבבים של קנדה פרסמה דו"ח מיוחד בנושא חיזוק ההון האנושי של קנדה לתעשיית השבבים

        Trending Tags

        • בישראל
          ניוריאליטי משיקה מערכת AI משודרגת עם מודלי LLM מותקנים מראש

          ניוריאליטי משיקה מערכת AI משודרגת עם מודלי LLM מותקנים מראש

          צוות פורסייט רובוטיקס. מימין לשמאל: ד"ר דניאל גלוזמן, פרופ׳ משה שוהם וד״ר יוסי נתן. צילום: שלומי יוסף

          פורסייט רובוטיקס מיקנעם גייסה 125 מיליון דולר לפיתוח ניתוחי עיניים רובוטיים

          עמית בן קיש, CTO, קוונטום ארט. צילום יחצ

          קוונטום ארט שואפת להוביל את תחום המחשוב הקוונטי עם מיליון קיוביטים עד 2033

          אמיר פנוש מנכ'ל סיוה. צילום באדיבות החברה

          סיוה משיקה פתרון לשליטה טבעית ומדויקת, ללא מגע, עבור ממשקי טלוויזיה חכמה, גיימינג ובתים חכמים

          חשיפה: ההחמצה הענקית של טאואר סמיקונדקטור בהודו

          חשיפה: ההחמצה הענקית של טאואר סמיקונדקטור בהודו

          בינה מלאכותית יוצרת. המחשה: depositphotos.com

          קרן ישראל-סינגפור מזמינה שיתופי פעולה פורצי דרך בתחום הבינה המלאכותית היוצרת

          Trending Tags

          • מדורים
            • אוטומוטיב
            • בינה מלאכותית (AI/ML)
            • בטחון, תעופה וחלל
            • ‫טכנולוגיות ירוקות‬
            • ‫יצור (‪(FABs‬‬
            • ‫צב"ד‬
            • ‫שבבים‬
            • ‫רכיבים‬ (IOT)
            • ‫תוכנות משובצות‬
            • ‫תכנון אלק' (‪(EDA‬‬
            • תקשורת מהירה
            • ‫‪FPGA‬‬
            • ‫ ‪וזכרונות IPs‬‬
          • מאמרים ומחקרים
          • צ'יפסים
          • Chiportal Index
            • Search By Category
            • Search By ABC
          No Result
          View All Result
          Chiportal
          No Result
          View All Result

          בית מאמרים ומחקרים מאמרים טכניים רובוטים גמישים וזעירים במיוחד

          רובוטים גמישים וזעירים במיוחד

          מאת אבי בליזובסקי
          13 אוגוסט 2018
          in מאמרים ומחקרים, מאמרים טכניים
          penny compressed
          Share on FacebookShare on TwitterLinkedinWhastsapp

          מדענים הצליחו לפתח עכביש רובוטי גמיש. העכביש מהווה הדגמה של תהליך ייצור חדשני המסוגל לייצר רובוטים גמישים בקנה מידה מילימטרי המיועדים למגוון יישומים

           תהליך ייצור חדשני מאפשר יצירה של רובוטים גמישים בקנה מידה מילימטרי בעלי מאפיינים מיקרומטרים. מוצג להלן עכביש רובוטי גמיש זעיר במיוחד הכולל בתוכו חלקי גוף נעים וצבועים [באדיבות: Wyss Institute at Harvard University]

          [תרגום מאת ד"ר נחמני משה]

          מומחי רובוטיקה משווים בעיני רוחם עתיד שבו רובוטים גמישים בהשראת בעלי חיים יוכלו להתפרס באופן בטוח בסביבות בעלות גישה גרועה אליהן, הן סביבות טבעיות והן סביבות מעשה ידי אדם, למשל – בתחום של הליכים כירורגיים עדינים בגוף האדם, או בחללים זעירים במיוחד אשר הכנסת רובוטים או כלים קשיחים עלולים להזיק לאדם. רובוטים בגודל של סנטימטרים בודדים אומנם יוצרו, אולם עדיין לא היה אפשרי לייצר רובוטים גמישים רב-תפקודיים שיוכלו לנוע ולפעול במרחבים קטנים יותר. צוות חוקרים מאוניברסיטת הרווארד הצליח לפתח כעת תהליך ייצור משולב המסוגל לתכנן רובוטים גמישים בקנה מידה מילימטרי יחד עם מאפיינים מיקרומטרים. על מנת להדגים את היכולות של הטכנולוגיה החדשה שלהם, החוקרים יצרו עכביש רובוטי גמיש מחומר אלסטי יחיד, עכביש בעל צורה מובחנת, יכולת תנועה וחלקים צבועים. ממצאי המחקר פורסמו זה עתה בכתב העת המדעי Advanced Materials.

          "גם המערכת הרובוטית הגמישה הזעירה ביותר עדיין צריכה להיות פשוטה, ובדרך כלל היא תהיה בעלת דרגת חופש אחת בלבד מבחינת צורה או אופן התנועה," מסביר החוקר הראשי. "באמצעות פיתוח טכנולוגית כלאיים חדשה המשלבת בתוכה שלוש שיטות ייצור שונות, הצלחנו לפתח עכביש רובוטי גמיש המורכב מגומי סיליקון בלבד ובעל 18 דרגות חופש, הכוללות שינויים במבנה, בתנועה, ובצבע, יחד עם מאפיינים זעירים בקנה מידה מיקרומטרי". "בתחום של התקני רובוטים גמישים, גישת ייצור חדשה זו עשויה לסלול את הדרך להשגת רמות דומות מבחינת המורכבות והתפקודיות בקנה מידה זעיר כזה של רכיבים קשיחים. בעתיד, הגישה עשויה לסייע לנו גם בחיקוי ובהבנה טובה יותר באשר ליחסי הגומלין מסוג מבנה-תפקיד בבעלי חיים קטנים, זאת בהשוואה לרובוטים קשיחים," אמר החוקר הראשי. בשלב הראשון, הצוות עשה שימוש בטכנולוגיה של ליתוגרפיה רכה על מנת ליצור 12 שכבות על גבי משטח סיליקון גמיש שביחד הרכיבו את חומר הבסיס של העכביש הגמיש. כל שכבה נחתכה מתוך תבנית בעזרת לייזר, ובשלב הבא חוברה לשכבה שמתחתיה על מנת ליצור מבנה תלת ממדי מחוספס של העכביש הרך.

          שלב המפתח בהמרת מבנה ביניים זה למבנה המוגמר הוא רשת של תעלות מיקרו-נוזליות חלולות המשולבות בתוך כל אחת מהשכבות בנפרד. בשלב הבא, תעלות אלו עברו תגובה עם שרף הניתן לאשפור מבחוץ. כאשר השרף מתקשה, השכבות מתקבעות במקומן ונקשרות גם לשכבות השכנות שלהן מלמעלה ומלמטה. בשיטה זו ניתן ליצור את הרגליים הקבועות והגמישות של העכביש.

          "אנו מסוגלים לשלוט באופן מדויק בתהליך קיפול דמוי-אוריגמי זה על ידי שינוי העובי וההרכב היחסי של החומר הסיליקוני הצמוד לתעלות לאורך השכבות השונות או על ידי חיתוך בלייזר במרווחים משתנים. עם הפעלת לחץ על התעלות, הן משמשות בתור אמצעים המעודדים שינוי מבני קבוע," מסביר החוקר. שאר התעלות משמשות כאמצעים נוספים לשם צביעת העיניים של העכביש וכן חלקים אחרים שלו על ידי הזרמת נוזלים צבועים; וכן על מנת להשרות תנועות דמויות הליכה בתוך מבני הרגליים. "הגישה שלנו תוכל לפתוח צוהר לתחום של רובוטיקה גמישה עבור מדענים אשר מתמקדים ביישומים רפואיים כאשר הגדלים הזעירים הללו והמורכבות של רובוטים אלו יוכלו לפתח גישה חדשה לחלוטין לתחומים של אנדוסקופיה ומיקרו-כירורגיה," אמר החוקר הראשי.

          תקציר המאמר

          הידיעה על המחקר

          סרטון

          {loadposition content-related}
          אבי בליזובסקי

          אבי בליזובסקי

          נוספים מאמרים

          נשים בהייטק. אילוסטרציה: depositphotos.com
          נשים בהייטק

          תעשיית השבבים לא יכולה להרשות לעצמה לנטוש את הנשים

          מבחנות המכילות את קופולימרי הסיליקון החדשים, מופרדים לפי אורך השרשראות, מארוך לקצר, מספקות עדות חזותית לפער האנרגיה המשתנה בסיליקון המוליך למחצה החדש. הארה באור UV יוצרת קשת של מבחנות כשהשרשראות הארוכות זזות לכיוון הקצה האדום של הספקטרום הא
          מאמרים טכניים

          מדענים הפכו מבודד למוליך למחצה

          בינה מלאכותית (AI/ML)

          בהלת השבבים: המרוץ הגלובלי אחר שבבי AI מצית את שוק הסיליקון

          תעשיה במלחמה

          היתרון הישראלי בסכסוך האיראני – לוחמה מדויקת בעזרת שבבים ובינה מלאכותית

          הפוסט הבא
          dram_wikipedia

          שוק ה-DRAM יחצה השנה את 100 מיליארד הדולרים

          כתיבת תגובה לבטל

          האימייל לא יוצג באתר. שדות החובה מסומנים *

          • הידיעות הנקראות ביותר
          • מאמרים פופולאריים

          הידיעות הנקראות ביותר

          • חשיפה: ההחמצה הענקית של טאואר סמיקונדקטור בהודו
          • מובילאיי במרכז מהפכת הרובוטקסי של פולקסווגן: תניע את…
          • טראמפ מתכנן סבב חדש של מכסים – הפעם נגד תעשיות…
          • מטא יוצאת לקרב על המוחות: בונוסים של עד 100 מיליון…
          • קרן ישראל-סינגפור מזמינה שיתופי פעולה פורצי דרך…

          מאמרים פופולאריים

          • היתרון הישראלי בסכסוך האיראני – לוחמה מדויקת…
          • Neoclouds: הסטארט-אפים הזריזים המגדירים מחדש את…
          • היכונו לדור הרובוטים החדש: רובוטיקת בינה מלאכותית…
          • הינן שחולם: לייצר ינות ישראלים ברמת סופר פרימיום
          • להוביל עם הלב: הכוח של ניהול ממוקד באדם בעידן הבינה…

          השותפים שלנו

          לוגו TSMC
          לוגו TSMC

          לחצו למשרות פנויות בהייטק

          כנסים ואירועים

          כנסים ואירועים

          כנס ChipEx2025 יערך ב-13-14 במאי, 2025. הכנס מיועד לכל העוסקים בתעשיית הסמיקונדקטור  כולל מהנדסים, מומחים מקצועיים ובכירים.

          לחץ לפרטים

          הרשמה לניוזלטר של ChiPortal

          הצטרפו לרשימת הדיוור שלנו


            • פרסם אצלנו
            • עיקר החדשות
            • הצטרפות לניוזלטר
            • בישראל
            • צור קשר
            • צ'יפסים
            • Chiportal Index
            • TapeOut Magazine
            • אודות
            • מאמרים ומחקרים
            • תנאי שימוש
            • כנסים
            • אוטומוטיב
            • בינה מלאכותית
            • בטחון, תעופה וחלל
            • ‫טכנולוגיות ירוקות‬
            • ‫יצור (‪(FABs‬‬
            • ‫צב"ד‬
            • ‫רכיבים‬ (IOT)
            • ‫שבבים‬
            • ‫תוכנות משובצות‬
            • ‫תכנון אלק' (‪(EDA‬‬
            • ‫‪FPGA‬‬
            • ‫ ‪וזכרונות IPs‬‬

            השותפים שלנו

            כל הזכויות שמורות Chiportal (c) 2010 תנאי שימוש ומדיניות פרטיות

            דרונט דיגיטל - בניית אתרים, בניית אתרי וורדפרס, בניית אתרי סחר, חנות אינטרנטית, פיתוח אתרים

            No Result
            View All Result
            • עיקר החדשות
            • בישראל
            • מדורים
              • אוטומוטיב
              • בינה מלאכותית (AI/ML)
              • בטחון, תעופה וחלל
              • ‫טכנולוגיות ירוקות‬
              • ‫יצור (‪(FABs‬‬
              • ‫צב"ד‬
              • ‫שבבים‬
              • ‫רכיבים‬ (IoT)
              • ‫תוכנות משובצות‬
              • ‫תכנון אלק' (‪(EDA‬‬
              • ‫‪FPGA‬‬
              • ‫ ‪וזכרונות IPs‬‬
              • תקשורת מהירה
            • מאמרים ומחקרים
            • צ'יפסים
            • כנסים
            • Chiportal Index
              • אינדקס חברות – קטגוריות
              • אינדקס חברות A-Z
            • אודות
            • הצטרפות לניוזלטר
            • TapeOut Magazine
            • צור קשר
            • ChipEx
            • סיליקון קלאב

            כל הזכויות שמורות Chiportal (c) 2010 תנאי שימוש ומדיניות פרטיות

            דרונט דיגיטל - בניית אתרים, בניית אתרי וורדפרס, בניית אתרי סחר, חנות אינטרנטית, פיתוח אתרים

            דילוג לתוכן
            פתח סרגל נגישות כלי נגישות

            כלי נגישות

            • הגדל טקסטהגדל טקסט
            • הקטן טקסטהקטן טקסט
            • גווני אפורגווני אפור
            • ניגודיות גבוההניגודיות גבוהה
            • ניגודיות הפוכהניגודיות הפוכה
            • רקע בהיררקע בהיר
            • הדגשת קישוריםהדגשת קישורים
            • פונט קריאפונט קריא
            • איפוס איפוס