הפיתוח מיועד בעיקר לצורכי ביטחון. אך בנוסף למנהרות ביטחוניות ישנן מנהרות פליליות שנועדו להעביר סמים וסחורה גנובה, הידוע ביותר הוא מעבר הגבול בין ארה"ב למקסיקו
במסגרת פרויקט גמר במחלקה להנדסת מכונות ומכטרוניקה, התמודדו הסטודנטים יוני עובדיה, מתן דסא וחיים אשכנזי, המסיימים 4 שנות לימוד, בהנחייתו של פרופ' צבי שילר בפיתוח גלגל רובוטי המסוגל לתמרן בשטחים קשים כמענה לבעית מיפוי המנהרות בעוטף עזה. הסטודנטים התמודד עם האתגר בהצלחה ופיתחו דו אופן רובוטי בשם RoboWheel- (1001), לתנועה מבוקרת במחילות ובמנהרות לצורך מיפוי, תחזוקה ופעילויות נוספות.
"הצורך המרכזי אליו רצינו לגשת", מסביר יוני עובדיה, הוא ניידות בשטח עוין העלולה לסכן חיי אדם, תוך התמודדות עם מכשולים. לאחר מבצע צוק איתן, ופריצת איום המנהרות לתודעה הציבורית התחדדה העובדה שמנהרות הן חלק מרכזי באיום הטרור. בנוסף לאיום זה, קיימים מצבים בהם ישנו צורך בניידות באזור בעייתי הן מבחינת שטח והן מבחינת עוינות. בעקבות איומים אלה, ישנו צורך מובהק בפתרון שיוכל להיכנס לשטח עוין וסבוך, ולחזור בשלום ללא סיכון חיי אדם".
הפיתוח מיועד בעיקר לצורכי ביטחון. אך בנוסף למנהרות ביטחוניות ישנן מנהרות פליליות שנועדו להעביר סמים וסחורה גנובה, הידוע ביותר הוא מעבר הגבול בין ארה"ב למקסיקו אך גם מדינות נוספות מתמודדות עם בעיה זו, אפילו בארץ, במעבר הגבול עם סיני. אז איך זה עובד? מדובר במערכת גלגלים שמורכבת ממוט מרכזי ושני גלגלים, כאשר כל גלגל בעל הנעה עצמית. המערכת נשלטת על ידי אפליקציה באמצעות טלפון נייד, כמו שלט רחוק. למערכת יש מנגנון שמטרתו להוריד את מרכז הכובד ולספק יציבות, ובנוסף בכל צד קיים מוט שתפקידו למנוע התהפכות.
המערכת מתגברת ומוצאת פתרון למקומות בהם יש חוסר גישה ומעניקה מעבר בטוח במרחבים קרקעיים ותת קרקעיים המהווים סכנה.
באמצעות שולט, יוכל הרובוט לנוע במקומות בעלי תנאי עבירות קשים במיוחד ולעבור מכשולים קשים.
יתרונותיה של המערכת הן ביכולת המעבר והנסיעה בתנאים קשים, והיציבות הגבוהה. כמו כן המערכת יכולה להסתובב במקום ולנוע במהירות גבוה יחסית. הרובוט נע במישור במהירות של 10 קמ"ש ובעלייה מסוגל להגיע ל-5 קמ"ש. כמו כן הוא מסוגל לנוע על חול, חצץ ושטחים בעיתיים, להסתובב במקום, לפנות במהירות גבוהה, ולעבור מדרגה ממצב נייח.
"עבודות הגמר של הסטודנטים במחלקה להנדסת מכונות נותנים ביטוי להשכלה הרחבה אותה רכשו במהלך לימודי התואר", מסבירה ד"ר עידית אברהמי ראש המחלקה למכונות ומכטרוניקה, "במסגרת זו הסטודנטים מתכננים פיתוחים יישומיים ורלוונטים לדרישות המציאות בתחומים מגוונים ושונים כמו בריאות, בטחון, תעשיה חקלאות ועוד וכן נעשים שיתופי פעולה עם גורמים מסחרים המעוניינים לתמוך בפיתוחים שהוצגו."
| {loadposition content-related} |
