המערכת משלבת חומרת מחשוב, מערכת הפעלה, חיישנים, יישומי בטיחות ותהליכי בדיקה והסמכה. הרובוט דמוי האדם Digit של Agility יהיה הראשון שישלב את הפלטפורמה בסביבה תעשייתית
אנבידיה הכריזה בכנס Automate בשיקגו על NVIDIA Halos for Robotics, מערכת בטיחות מקצה לקצה המיועדת לרובוטים תעשייתיים, רובוטים ניידים ורובוטים דמויי אדם. החברה מרחיבה בכך את ארכיטקטורת Halos, שפותחה במקור עבור כלי רכב אוטונומיים, לתחום המכונה "בינה מלאכותית פיזית" – מערכות המסוגלות לחוש את סביבתן, לקבל החלטות ולבצע פעולות בעולם האמיתי.
המערכת נועדה להתמודד עם המעבר של רובוטים מסביבות מבודדות ומגודרות למפעלים, מחסנים ומרכזים לוגיסטיים שבהם הם פועלים לצד עובדים, כלי רכב וציוד הנמצאים בתנועה. בניגוד לרובוטים תעשייתיים מסורתיים, שפעלו בדרך כלל בתאים סגורים וביצעו פעולות שתוכנתו מראש, הדור החדש משתמש במודלי בינה מלאכותית, במצלמות ובחיישנים כדי להגיב לסביבה משתנה.
לדברי אנבידיה, Halos for Robotics מחברת בין שכבות החומרה, מערכת ההפעלה, נתוני החיישנים, יישומי הבטיחות ותהליכי הבדיקה. החברה מציגה אותה כמערכת הבטיחות המלאה הראשונה מסוגה, אולם הצלחתה תימדד בסופו של דבר בהסמכות שיקבלו הרכיבים ובאופן שבו ישולבו במערכות רובוטיות מסחריות.
מחומרת IGX Thor ועד מצלמות המותקנות במפעל
בשכבת החומרה מבוססת המערכת על NVIDIA IGX Thor ועל Holoscan Sensor Bridge. פלטפורמת IGX Thor מספקת את כוח המחשוב הדרוש להפעלת מודלי בינה מלאכותית ולעיבוד נתוני חיישנים בזמן אמת, לצד מנגנוני חומרה המיועדים לבטיחות תפקודית.
מעל החומרה פועלת Halos OS, חבילת התוכנה לבטיחות רובוטית. היא כוללת את Halos Core, המספקת את פונקציות ההפעלה הבסיסיות הקשורות לבטיחות, וכן יישומים המאפשרים לעקוב אחר סביבת העבודה ולשנות את התנהגות הרובוט בהתאם לרמת הסיכון.
אחד המרכיבים המרכזיים הוא NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint. במקום להסתמך רק על המצלמות והחיישנים המותקנים על הרובוט, הגישה משתמשת גם במצלמות חיצוניות המותקנות במפעל או במחסן. המצלמות יכולות ליצור אזורי בטיחות וירטואליים, לזהות אדם המתקרב לרובוט ולהורות לו להאט, לעצור או לשנות את מסלולו.
גישה זו עשויה לסייע במצבים שבהם שדה הראייה של הרובוט חסום או כאשר מתרחשת פעילות מחוץ לטווח החיישנים המובנים שלו. עם זאת, היא גם מחייבת תקשורת אמינה ובזמן אמת בין המצלמות, מערכת הבקרה והרובוט.
Digit יהיה הרובוט הראשון שישלב את המערכת
חברת Agility Robotics היא השותפה הראשונה שעליה הכריזה אנבידיה. החברה מתכוונת לשלב את IGX Thor ואת Halos Core במערכת זיהוי בני האדם של הרובוט דמוי האדם Digit.
Digit מיועד למשימות תעשייתיות בתחומי הלוגיסטיקה, הייצור ותפעול המחסנים. רובוטים של החברה נבחנים או מופעלים אצל חברות ובהן אמזון, GXO, שפלר וטויוטה מוטור מנופקצ'רינג קנדה.
"כדי שרובוטים דמויי אדם יספקו ערך בקנה מידה רחב, הבטיחות חייבת להיות מובנית ברובוט ומאומתת לאורך כל המערכת", אמרה מנכ"לית Agility, פגי ג'ונסון. לדבריה, השילוב נועד לאפשר עבודה משותפת של בני אדם ורובוטים בסביבות תעשייתיות.
Agility תשתתף גם בתוכנית הבדיקות של NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab. במסגרת זו ייבחנו תוכנת הבטיחות, רכיבי הבינה המלאכותית והגנות הסייבר של Digit מול דרישות של תקנים ובהם IEC 61508, העוסק בבטיחות תפקודית, ISO 13849 לבטיחות מערכות בקרה במכונות ו-ISO/IEC TR 5469 העוסק בבטיחות מערכות בינה מלאכותית.
מעבדת הבדיקות אינה מחליפה הסמכה חיצונית, אלא נועדה להכין את המוצרים לבדיקה של גופים עצמאיים, ובהם TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, exida, SGS ו-CertX.
זמינות ראשונית בלבד
אנבידיה טוענת כי המערכת נשענת על יותר מ-18,600 "שנות הנדסה" מצטברות שהושקעו בפיתוח בטיחות לכלי רכב אוטונומיים. הנתון מתייחס לסכום שנות העבודה של צוותי המהנדסים ולא למשך זמן קלנדרי.
למרות ההכרזה, חלקים מרכזיים במערכת עדיין נמצאים בגישה מוקדמת. Halos Core עבור פלטפורמת IGX מוצעת למפתחים רשומים בתצורות המבוססות על Linux ועל שילוב Linux עם QNX OS for Safety 8.0. גם תוכנית Outside-In, שפורסמה בקוד פתוח, זמינה בשלב זה בגישה מוקדמת.
המהלך ממחיש את ניסיונה של אנבידיה להרחיב את מעמדה מספקית שבבים ומחשוב לבינה מלאכותית לספקית של פלטפורמה מלאה עבור רובוטיקה תעשייתית – מהמעבד וחיבורי החיישנים ועד מערכת ההפעלה, יישומי הבטיחות וההיערכות להסמכה.
